[发明专利]车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及人工智能中的图像处理，提供一种车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待识别的目标图像，目标图像包括组成车道线的多个多边图形；获取目标图像对应的热力图；通过热力图，确定每个多边图形的中心点信息和端点信息；根据每个多边图形的中心点信息和端点信息，确定每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系；根据每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系，从预设知识图谱中确定车道线的类别信息，预设知识图谱是以多边图形的属性信息为节点，以多边图形之间的相互关系为边所构造的知识图谱。本申请还涉及区块链，旨在提高车道线识别的精准性和泛化性。

技术领域

本申请涉及图像处理的技术领域，尤其涉及一种车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车道线识别是无人驾驶汽车研究、行车记录仪违法抓拍等领域中重要的组成部分，准确识别出道路中的各类车道线对自动驾驶、智慧交通的发展有重要意义。当前车道线识别大都基于深度学习方法，这类方法直接利用通用的语义分割框架分割出场景图像中的车道线。具体地，先对图像中每个像素点进行分类，然后自底向上的得到车道线的类别信息和位置信息。然而，语义分割需要依赖高精度的图像，同时容易忽略车道线和场景道路的先验信息，造成分割精度不高和车道线遗漏等问题。因此，如何提高车道线识别的精准性和泛化性成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在通过人工智能相关技术手段提高车道线识别的精准性和泛化性。

第一方面，本申请提供一种车道线识别方法，包括：

获取待识别的目标图像，所述目标图像包括组成车道线的多个多边图形；

获取所述目标图像对应的热力图；

通过所述热力图，确定每个所述多边图形的中心点信息和端点信息；

根据每个所述多边图形的中心点信息和端点信息，确定每个所述多边图形的属性信息以及每两个所述多边图形之间的相互关系；

根据每个所述多边图形的属性信息以及每两个所述多边图形之间的相互关系，从预设知识图谱中确定所述车道线的类别信息，所述预设知识图谱是以多边图形的属性信息为节点，以多边图形之间的相互关系为边所构造的知识图谱。

第二方面，本申请还提供一种车道线识别装置，所述车道线识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别的目标图像，所述目标图像包括组成车道线的多个多边图形；

获取模块，还用于获取所述目标图像对应的热力图；

第一确定模块，用于通过所述热力图，确定每个所述多边图形的中心点信息和端点信息；

第二确定模块，用于根据每个所述多边图形的中心点信息和端点信息，确定每个所述多边图形的属性信息以及每两个所述多边图形之间的相互关系；

第三确定模块，根据每个所述多边图形的属性信息以及每两个所述多边图形之间的相互关系，从预设知识图谱中确定所述车道线的类别信息，所述预设知识图谱是以多边图形的属性信息为节点，以多边图形之间的相互关系为边所构造的知识图谱。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车道线识别方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车道线识别方法的步骤。