[发明专利]一种带回转功能的立体车库升降机

说明书

一种带回转功能的立体车库升降机，包括：布置于升降井道的导向装置；升降平台，所述升降平台居中设置于导向装置中间，所述升降平台包括在导向装置上下滑动的底部本体和通过回转装置连接在底部本体上部的回转盘；提升驱动装置，所述提升驱动装置设置于导向装置顶部，用于带动升降平台沿导向装置上下滑动。本发明将回转功能嵌入升降平台中，有效的减小了设备的占用面积，提高了升降机的紧凑性；通过单驱动电机配合减速箱、换向箱等传动环节对称布置实现四个提拉点机械同步提升，提升驱动承力框架受力对称均衡，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。

技术领域

本发明涉及机械式停车立体车库领域，特别是涉及立体车库升降机。

背景技术

随着城市化、机动化的进一步发展, 城市人口密度、汽车保有量持续攀升, 尤其是在大型公共场所和高密度居民小区，停车需求与土地空间的矛盾更加突出。传统立体车库为方便车辆进出，实现车辆前进入库，前进出库的功能，在车辆进入升降机前布置回转装置以实现车辆回转动作，立体车库升降机的功能比较的单一，只能进行车辆的升降动作，升降、回转功能各自独立设置，这对立体车库车厅建筑占地提出了更高的要求，通过搬运器等装置实现车辆的交接动作，也存在停车流程长的问题。

同时，升降机提升驱动或采用单电机驱动四个提拉点带动升降平台移动，平衡重组件配置于驱动轴一侧布置，或者采用两个及以上电机驱动四个提拉点带动升降平台升降，单电机驱动时，提升驱动框架非对称受力，使用过程中框架受力较差；多电机驱动时无有效的机械同步手段，四个提拉点之间速度及位移并不完全保持一致，运行中可能会引起升降平台的倾斜，对升降平台的安全运行造成一定隐患。

其次，目前市场上的立体车库在使用过程中，升降平台平层过程无有效的缓冲方式，车辆搬运过程载荷剧烈变化导致有一定的冲击，对平层精度有一定的影响。

再次，升降平台与井道壁之间无有效的机械式阻车装置，在车辆非转运环节搬运器及车辆有可能因意外跌落于升降井道造成人身或者设备损坏。

因此，设计一种结构紧凑、提升驱动同步性好、运行安全性可靠性优、空间利用率高的立体车库升降机是很有必要的。

发明内容

鉴于现有升降机及回转盘结构不紧凑、空间利用率低，提升驱动同步性或者受力不佳，平层状况较差的问题，本发明提供一种带回转功能的立体车库升降机，将回转功能嵌入升降平台中，通过单驱动电机配合特定的传动布局实现四个提拉点机械同步提升，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带回转功能的立体车库升降机，包括：

布置于升降井道的导向装置；

升降平台，所述升降平台居中设置于导向装置中间，所述升降平台包括在导向装置上下滑动的底部本体和通过回转装置连接在底部本体上部的回转盘；

提升驱动装置，所述提升驱动装置设置于导向装置顶部，用于带动升降平台沿导向装置上下滑动。

所述导向装置上还设置有与提升驱动装置连接的平衡重组件和对升降平台在平层进行定位的搬运器阻车装置；

所述提升驱动装置通过链条连接平衡重组件和升降平台，其中链条的一端连接升降平台，链条的另一端穿绕过提升驱动装置四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮连接于驱动提升装置的底架。

所述导向装置在每个平层位置处均设置平层坐墩底座，所述升降平台侧部设置与平层坐墩底座配合使用的插销式坐墩机构。

所述升降平台的回转盘上设置有回转锁定装置，所述回转锁定装置包括插销，所述底部本体上设置有与插销相对应的锁座，锁座上具有楔形倒角。