[发明专利]一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若遮挡检测的结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过楼层传感器确定所述电梯所处的目标楼层；所述目标楼层是所述楼层传感器根据所述电梯对应的楼层信息确定的，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置所述楼层信息中的所述电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

5.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

检测单元，用于对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

报警单元，用于若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报警单元还用于：

若所述遮挡检测结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

所述检测单元还用于：

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

7.一种监控设备，其特征在于，包括相机，存储器、处理器、报警器；

所述相机，用于采集电梯轿厢内的图像信息；

所述处理器，用于读取所述存储器中的程序并执行：

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并向所述报警器发出报警信号；

所述报警器，用于根据所述处理器发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

8.根据权利要求7所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备还包括楼层传感器；

所述楼层传感器用于根据所述电梯对应的楼层信息确定所述电梯所处的目标楼层，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

9.根据权利要求8所述的监控设备，其特征在于，所述楼层传感器包括第一光电管，第二光电管和单片机；

所述单片机根据所述第一光电管和所述第二光电管的遮挡次数，以及遮挡顺序，确定所述电梯的移动楼层数；并基于所述楼层信息，以及所述移动楼层数，确定所述电梯所处的目标楼层。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括梯控设备、显示设备和权利要求7或8所述的监控设备；

所述显示设备，用于展示所述监控设备采集的图像信息；

所述梯控设备，用于根据所述监控设备的控制信号，禁止所述电梯关门。