[发明专利]一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统

说明书

本发明公开了一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。本发明实现自动调节播种量，播种量控制精度高。

技术领域

本发明涉及智能农业播种机械的技术领域，尤其涉及一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统。

背景技术

水稻是我国三大主粮之一，具有重大战略价值。水稻种植方式分为移栽和直播两种，精量穴直播技术是最主要的水稻轻简栽培技术，其关键核心部件是排种器。

我国水稻品种多、形态各异，且因品种、地区、天气、播期等不同而播量差异较大，在各大粮食作物中实现精密播种难度最大。此外，排种器的工作转速、稻种三轴尺寸、千粒重等物理特征参数，以及含水率、催芽长度等种子处理状态是影响排种器播种精度和播种量的重要因素。目前市场上的排种器的智能化水平低，当以上因素变化时，无法实现对播量的精准控制。目前现有技术的传统机械式排种器受转速、稻种物理参数和种子处理状态等因素的影响导致播种精度不高的问题，同时解决传统机械式排种器播量无法自动调节和播量控制精度不高的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的播量无法自动调节和播量控制精度不高，提供了一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。

更优的选择，所述排种轮包括充种轮和导向柱，所述导向柱安装于外壳，所述充种轮安装于导向柱，所述充种轮设有多个充种槽，所述充种槽与容积调节圆筒形成充种室，所述导向柱的动力端与排种轴连接，所述导向柱的导向端依次穿过弹簧、容积调节圆筒与凸齿轮连接。

更优的选择，还包括第一手动调节齿轮，所述第一手动调节齿轮安装于导向柱并与充种轮连接，所述第一手动调节齿轮与凸齿轮相匹配。

更优的选择，所述凸齿轮包括第二手动调节齿轮和传动齿轮，所述第二手动调节齿轮和传动齿轮均安装于排种轮，所述第二手动调节齿轮与传动齿轮连接，所述第二手动调节齿轮远离传动齿轮的一面与容积调节圆筒连接，所述第二手动调节齿轮与排种轮相匹配，所述传动齿轮与电机齿轮连接。

更优的选择，所述容积调节圆筒包括多根容积调节柱和受力板，所述受力板设有安装环，所述安装环安装于排种轮，多根所述容积调节柱与受力板连接，多根所述容积调节柱与排种轮的充种槽形成多个充种室。

更优的选择，还包括清种刷，所述清种刷通过螺栓安装于外壳，所述清种刷与排种轮连接。

更优的选择，还包括N个定位扣，N个所述定位扣对称地安装于外壳，所述N为正偶数。

更优的选择，还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于排种轴。

更优的选择，还包括工业相机，所述工业相机安装于外壳的尺寸标定板。

一种水稻排种的播量智能控制系统，包括排种器、种箱、薄梁称重传感器、微波反射水分传感器、霍尔传感器、工业相机和控制器，所述种箱安装于排种器，所述霍尔传感器和工业相机均安装于排种器，所述微波反射水分传感器和薄梁称重传感器均安装于种箱，所述排种器、薄梁称重传感器、微波反射水分传感器、霍尔传感器和工业相机均与控制器连接，所述排种器为一种自动调节播量的水稻排种器。

本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：