[发明专利]一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备

说明书

一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。本发明提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。

技术领域

本发明涉及轨道交通施工设备领域，具体的说是一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备。

背景技术

城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。现有的城市轨道交通主要包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统等，其中地铁系统因为节省地表空间、噪声小以及对其它交通设施影响小等特点逐渐成为城市轨道交通的主力和城市建设发展的重要目标。地铁系统以电力为能源，因此在施工过程中需要使用到大量的电缆，通常在隧道内壁上设置挂架，将电缆安装在挂架上。现有的地铁用电缆大多采用电缆盘进行包装运输，因为电缆尺寸较大，因此单个电缆盘的重量通常在6-7吨左右，这就导致很难将电缆安装到挂架上，现有技术中大多采用人工安装的方式，每段电缆需要至少20名工人依次排开然后同时抬起才能够顺利安装好，速度极慢，并且对人力资源的消耗严重。

为了解决上述问题，中国专利CN202010393324.1公开了一种城市轨道交通用电缆敷设装备，包括牵引车，牵引车上设置有用于驱动牵引车移动的驱动装置、用于支撑电缆盘的支撑装置、用于驱动电缆盘转动的放线装置和用于引导电缆方向的导向装置，其中导向装置包括依次设置的一级导向机构和二级导向机构，放线装置驱动电缆盘转动过程中电缆依次穿过一级导向机构和二级导向机构后从牵引车的侧部伸出。该现有技术能够自动放线，放线速度更快，并且无需大量人力。但是，其仍存在不足，主要是放线方向固定，灵活度差，适用范围小。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述第一导向机构包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台，所述牵引机固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊，并且两个前端侧方限位辊之间留有用于容纳线缆的前端间隙；所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊和第二后端支撑辊，第一后端支撑辊的两端和第二后端支撑辊的两端均同轴固连有定位锥体。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊，后端侧方限位辊位于所述第一后端支撑辊和所述第二后端支撑辊之间。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述拖挂车的两侧各设置有两个转移承载机构，转移承载机构包括至少一个垂直固设在拖挂车上的支撑板，所有支撑板的顶部之间共同固定连接有连接板，连接板通过铰接件铰接有承载板，承载板固定连接有限位板，限位板与承载板和拖挂车的行进方向均相互垂直。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述承载板的其中一个表面由依次设置的第一过渡面、第二过渡面和承载面组成，其中第一过渡面为弧形面，第二过渡面和承载面均为平面，并且第二过渡面和承载面之间形成钝角，承载面靠近所述铰接件。