[发明专利]解耦工艺流程的控制系统自适应构建方法与运行方法有效
申请号: | 202110485449.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN112965454B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 毛玉星;熊雄;韦博;陈学硕;徐宜航;李思谋;李丹阳;李晋森 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 周玉玲 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工艺流程 控制系统 自适应 构建 方法 运行 | ||
1.一种解耦工艺流程的控制系统自适应构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
对工艺流程控制逻辑的共性进行抽象描述,作为逻辑网络描述:
1)将控制逻辑的输入描述为条件:由变量数据、运算符与操作数形成条件成立规则,当变量数据与操作数之间的运算结果满足条件成规则时,条件成立;
2)将控制逻辑的中间运算层描述为条件集:为每个条件集设定子条件集,条件集包含至少一个子条件集,子条件集包括至少一个条件,子条件集中各条件的逻辑运算关系为逻辑或和逻辑与中的一种,当子条件集中的条件满足相应逻辑运算关系时子条件集成立;条件集中各子条件集的逻辑运算关系为逻辑或和逻辑与中的一种;当条件集中的子条件集满足相应逻辑运算关系时条件集成立;
3)将控制逻辑的输出描述为事件:事件用于控制被控设备的动作,一个事件的发生由一个依赖条件集进行驱动,为各个事件匹配相应的条件集作为依赖条件集;
根据逻辑网络描述构建控制系统:
将逻辑网络描述输入控制端,控制端采用面向对象的编程方法根据逻辑网络描述创建对象并建立对象之间的网络连接:条件、条件集、事件分别作为输入层对象、中间运算层对象、输出层对象进行创建;根据条件与子条件集之间的匹配关系建立输入层对象与中间运算层对象之间的网络连接,根据子条件集与条件集之间的匹配关系建立中间运算层对象内部的网络连接,根据条件集与依赖条件集之间的匹配关系提取条件集与事件之间的匹配关系,根据条件集与事件之间的匹配关系建立中间运算层对象与输出层对象之间的网络连接,从而实现根据逻辑网络描述自适应的构建出用于工艺流程控制的控制系统;
在建立网络连接时,各层对象之间根据匹配关系建立订阅-通知关系;
创建条件时,创建条件周期判断线程,用于判断条件是否成立;子条件集订阅的条件全部创建完成后,创建子条件集,建立子条件集与对应的全部条件的网络连接,并创建子条件集阻塞判断线程;
条件集订阅的子条件集全部创建完成后,创建条件集,建立条件集与对应的全部子条件集的网络连接,并创建条件集阻塞判断线程;
事件订阅的条件集全部创建完成后,创建事件,建立事件与对应的全部条件集的网络连接,并创建事件阻塞判断线程。
2.一种解耦工艺流程的控制系统的运行方法,其特征在于,对采用权利要求1所述的解耦工艺流程的控制系统自适应构建方法所创建出的控制系统,包括以下步骤:
开启子条件集阻塞线程、条件集阻塞线程与事件阻塞线程;
输入层对象周期轮询判断条件是否成立,并判断其判断结果是否发生翻转,若发生翻转,则向中间运算层相应的子条件集阻塞线程发送通知,若未发生翻转,则不发送通知;
中间运算层中子条件集阻塞线程接收完全部订阅条件后根据子条件集中各条件的逻辑运算关系判断子条件集是否成立,并判断其判断结果是否发生翻转,若发生翻转,则向相应的条件集阻塞线程发送通知,若未发生翻转,则不发送通知;
中间运算层对象中条件集阻塞线程接收完全部订阅子条件集的通知后,根据条件集中各子条件集的逻辑运算关系判断条件集是否成立,若条件集成立,则向相应的事件阻塞线程发送通知,若条件集不成立,则不发送通知;
事件用于通过事件阻塞线程接收其依赖条件集成立的通知,若收到通知,则控制相应设备执行相应动作,若未收到通知,则不控制设备执行。
3.根据权利要求2所述的解耦工艺流程的控制系统的运行方法,其特征在于,若需要更新工艺流程的控制逻辑,则相应更新逻辑网络描述,根据更新后的逻辑网络描述更新控制系统。
4.根据权利要求3所述的解耦工艺流程的控制系统的运行方法,其特征在于,控制系统的更新包括以下方式:
增加对象和相应的匹配关系:创建新增对象,根据新增对象的匹配关系创建相应的订阅-通知关系并建立网络连接;
删除对象和相应的匹配关系:取消删除待删除对象与待删除对象具有匹配关系的对象之间的订阅-通知关系并切断相应网络连接,最后删除待删除对象;
变更对象:替换待变更对象,并更新相应的订阅-通知关系。
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