[发明专利]环视图像采集方法、装置、移动终端及存储介质有效
申请号: | 202110485503.2 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113286064B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 段瑾;郑勇;戴志涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃特沃德信息有限公司 |
主分类号: | H04N23/57 | 分类号: | H04N23/57;H04N23/90;H04N23/698;H04N5/262;H04N5/265 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;罗志强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环视 图像 采集 方法 装置 移动 终端 存储 介质 | ||
本申请公开了一种基于移动终端的环视图像采集方法,所述移动终端包括可折叠的双显示装置,每个所述显示装置包括至少一对背向设置的摄像头;所述基于移动终端的环视图像采集方法包括:接收到环视图像的采集指令时,拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像;对多个所述图像进行图像拼接处理,得到所述环视图像。本申请还公开了一种基于移动终端的环视图像采集装置、移动终端以及计算机可读存储介质。本申请实现对移动终端的视场角进行扩展,使得移动终端可采集得到环视图像。
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域,尤其涉及一种基于移动终端的环视图像采集方法、基于移动终端的环视图像采集装置、移动终端以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能移动终端领域技术的不断发展,图像拍摄功能日益成为移动终端重要功能之一,而为了使得移动终端具备更宽广的视场角来增强图像拍摄效果,目前一般是移动终端的后背侧增多个摄像头,在此基础上拍摄多张图像进行合成。但这样的方案最多只能在局部方位上扩大图像拍摄的广角视野,难以利用移动终端采集得到环视图像。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于移动终端的环视图像采集方法、基于移动终端的环视图像采集装置、移动终端以及计算机可读存储介质,旨在解决如何实现移动终端的视场角扩展,以使移动终端可采集得到环视图像的问题。
为实现上述目的,本申请提供一种基于移动终端的环视图像采集方法,所述移动终端包括可折叠的双显示装置,每个所述显示装置包括至少一对背向设置的摄像头;所述基于移动终端的环视图像采集方法包括:
接收到环视图像的采集指令时,拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像;
对多个所述图像进行图像拼接处理,得到所述环视图像。
进一步地,所述移动终端还包括角度传感器,所述角度传感器用于测量两个所述显示装置之间的夹角的角度;所述接收到环视图像的采集指令时,拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像的步骤之后,还包括:
检测在接收到所述采集指令之后的第一预设时长之内,所述夹角的角度是否发生变动;
若是,将所述夹角处于各个角度时每个所述摄像头拍摄的图像,分别与各个角度对应的夹角关联;
所述对多个所述图像进行图像拼接处理,得到所述环视图像的步骤包括:
分别对每个所述夹角关联的多个所述图像进行图像拼接处理,得到每个所述夹角对应的第一图像;
根据所有所述第一图像生成所述环视图像。
进一步地,所述根据所有所述第一图像生成所述环视图像的步骤包括:
根据所有所述夹角的角度,对所有所述夹角对应的第一图像进行排序,得到排列顺序;
从所述排列顺序中排列第一的所述第一图像开始,每隔两个所述第一图像则进行一次图像拼接处理,以得到至少一个第二图像;
检测所述第二图像的数量是否等于一;
若否,则每隔两个所述第二图像进行一次图像拼接处理,以得到至少一个新的第二图像,并基于所述新的第二图像,返回执行所述检测所述第二图像的数量是否等于一的步骤;
若是,则将所述第二图像作为所述环视图像。
进一步地,所述根据所有所述第一图像生成所述环视图像的步骤包括:
根据所有所述夹角的角度,对所有所述夹角对应的第一图像进行排序,得到排列顺序;
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