[发明专利]一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于，包括：

电路系统模拟模块(1)，用于模拟列车电路系统，包括用于模拟磁浮电机的电机电流的电机模拟单元(11)以及用于模拟列车牵引系统电路的牵引系统电路单元(12)；

电机模拟控制模块(2)，用于模拟电机电气特性产生对所述电机模拟单元(11)的控制信号，以模拟对磁浮电机的控制；

控制系统模拟模块(3)，用于模拟磁浮列车运行控制、牵引控制的控制系统；

所述电路系统模拟模块(1)、电机模拟控制模块(2)以及控制系统模拟模块(3)相互连接，由所述控制系统模拟模块(3)根据测试工况分别发送控制指令给所述电路系统模拟模块(1)以及所述电机模拟控制模块(2)，所述电机模拟控制模块(2)产生所需的控制信号给所述电机模拟单元(11)，所述牵引系统电路单元(12)提供所需的牵引力给所述电机模拟单元(11)，所述电机模拟单元(11)根据接收到的控制信号运行；

所述电机模拟单元(11)包括第二输入变压器(111)以及第二变流器(112)，所述第二变流器(112)的整流变换侧通过所述第二输入变压器(111)连接电网，逆变变换侧连接输出端；

所述电机模拟控制模块(2)包括用于控制所述第二变流器(112)的整流变换侧的网侧变流器控制子模块(21)，以及用于控制所述第二变流器(112)的逆变变换侧的虚拟电机变流器子模块(22)，所述网侧变流器控制子模块(21)根据所述整流变换侧输入端的网侧电压/电流信号以及中间电压信号产生控制信号，所述虚拟电机变流器子模块(22)根据所述逆变变换侧输出端的线电压和电流信号，基于预先构建的虚拟磁浮电机电气模型产生控制信号。

2.根据权利要求1所述的高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于：所述牵引系统电路单元(12)包括依次连接的第一输入变压器(121)、第一变流器(122)、输出变压器(123)，所述第一输入变压器(121)的输入端与电网连接，输出端通过所述第一变流器与所述输出变压器连接。

3.根据权利要求1所述的高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于：所述控制系统模拟模块(3)包括用于模拟列车运行控制的运控子系统、用于控制所述牵引系统电路单元(12)的牵引控制子系统。

4.根据权利要求3所述的高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于：所述运控子系统包括用于列车运行调度控制的中央运控子系统、用于分区运行控制的分区运控子系统以及用于发送控制命令给线路定子开关站的定子开关站控制子系统中的一种或两种以上，所述分区运控子系统包括运行状态监测单元、运行状态控制单元、运动模式切换单元以及牵引切断单元中一种或两种以上的组合。

5.根据权利要求1所述的高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于：所述网侧变流器控制子模块(21)包括依次连接的第一AD转换单元(211)、电压环控制单元(212)、电流环控制单元(213)以及第一控制脉冲生成单元(214)，所述第一AD转换单元(211)接收所述中间电压信号，经过模数转换后输出给所述电压环控制单元(212)，所述电压环控制单元(212)将转换后的中间电压信号经过电压环控制后产生参考电流，并提供给所述电流环控制单元(213)，所述电流环控制单元(213)分别接入所述参考电流、网侧电流进行电流环控制后，输出控制电压给所述第一控制脉冲生成单元(214)，由所述第一控制脉冲生成单元(214)生成对应的控制脉冲。

6.根据权利要求5所述的高速磁浮列车模拟测试系统，其特征在于：所述虚拟电机变流器子模块(22)包括依次连接的第二AD转换子单元(221)、虚拟磁浮电机电气模型单元(222)、控制电压产生单元(223)以及第二控制脉冲生成单元(224)，所述第二AD转换子单元(221)接收所述逆变变换侧输出端的线电压、电流信号进行模数转换，分别发送给所述虚拟磁浮电机电气模型单元(222)、控制电压产生单元(223)，所述虚拟磁浮电机电气模型单元(222)输出模拟的电机电流并作为参考电流输出给所述控制电压产生单元(223)，所述控制电压产生单元(223)按照预设控制算法产生控制电压输出，由所述第二控制脉冲生成单元(224)产生对应的控制脉冲。