[发明专利]一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统

说明书

本发明提供了一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统，其中，所述井盖姿态监测方法包括：实时采集井盖本体的姿态数据；将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。本发明的井盖姿态监测方法能够自主的分辨井盖本体的数据是否异常，并且还能够自主更新姿态数据库，从而动态的调整监测的灵敏度，智能程度更高。

技术领域

本发明涉及井盖监控技术领域，尤其涉及一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统。

背景技术

随着城市建设步伐的不断加快，城市道路改建、新建、扩建、大修的工程数量及规模不断扩大，伴随每条道路工程相应的地下管网工程以及地面检查井的不断增多，各种不同类型的井盖也相应的增多，各种雨污水井、收水井再加上区管街道上的雨污管道检查井以及主次干道上的通信、电力、供水、热力、煤气等部门的各种检查井，检查井数量不断的增加，数量已经非常庞大。

大量在外井盖由于缺乏有效的实时监控管理手段，给不法分子提供了可乘之机，移动、偷盗井盖等违法行为时有发生，同时，破损、损坏、丢失的井盖也因无法及时获知而得不到及时修复，这样不仅影响了相关设备的正常工作，造成巨大的直接或间接经济损失，而且丢失井盖的井口也会对道路上的车辆、行人造成极大的危害，对社会安定、安全造成了极大负面影响，以至于很多地区出现伤人以及损车事件，给人们的出行安全造成很大威胁。井盖问题现已成为了社会关注的焦点，井盖智能监测变得极为重要。

传统井盖监测方法过于简单，无法动态的调整监测的灵敏度，在需要高监测灵敏度的情况下，车辆、行人经过井盖时，可能触发监测装置误报警；相反的，在需要低监测灵敏度的情况下，对于井盖拖动这样的动作，则可能出现没有监测到异动，漏报警问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的井盖姿态监测方法不够智能，无法适用不同的监测场景，且监测灵敏度无法动态调节的技术问题。

本发明第一方面提供了一种自学习的井盖姿态监测方法，所述井盖姿态监测方法包括：

实时采集井盖本体的姿态数据；

将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；

当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；

当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述实时采集井盖本体的姿态数据之前包括：

采集车辆或人日常经过井盖本体时井盖本体的正常姿态数据；

将姿态传感器的量程均分成不同的区间，统计所述正常姿态数据发生在每个区间的频次值，发生时间和持续时间，生成姿态数据库。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述将姿态传感器的量程均分成不同的区间包括：

将所述姿态传感器的X方向加速度量程、Y方向加速度量程和Z方向加速度量程均等分成10个区间；

将所述姿态传感器的X方向角速度量程、Y方向角速度量程和Z方向角速度量程均等分成10个区间；

将所述姿态传感器的倾角量程等分成10个区间。