[发明专利]一种车载网联中央域控制器

权利要求书

1.一种车载网联中央域控制器，其特征在于：包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE-V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元、SPI总线单元和硬件安全单元，LTE-V通信单元与定位单元线路连接，且LTE-V通信单元输入端接收无线信号，输出端将信号发送给MPU处理单元，MPU实时处理单元经决策算法公式计算处理后将信号输送给MCU实时处理单元，MCU实时处理单元、MPU处理单元之间通过SPI总线单元连接，同时MCU实时处理单元与MPU处理单元分别与RGMII路由单元连接，实现MCU单元与MPU单元之间数据双向通信，形成差速总线融合通信架构，MCU实时处理单元一侧与硬件安全单元线路连接，MCU实时处理单元内部将计算处理后的信号转换同时与车内网收发单元、4G通信单元线路连接，4G通信单元与车内网收发单元线路连接；

所述决策算法公式为：

，

其中，V为推荐行驶速度，V₀为当前车速，a₁为带档滑行减速度，t₂为绿灯窗口结束时刻，t₀为当前时刻，D₀为当前车辆尾部距路口的距离。

2.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述MCU实时处理单元包括MCU微控制器芯片及均与其线路连接的一号晶振电路、一号复位电路和一号去耦电路，MCU微控制器芯片分别与MPU处理单元、4G通信单元、RGMII路由单元、车内网收发单元、硬件安全单元线路连接，一号晶振电路包括一号石英晶体、一号陶瓷电容和一号电阻，一号晶振电路为MCU微控制器芯片工作提供基准时钟参考，通过MCU微控制器芯片内部震荡电路起震，一号复位电路包括一号按键、一号电容和一号上拉电阻，一号复位电路为MCU微控制器芯片内部功能模块，统一上电时序，一号去耦电路包括一号多级电容，一号去耦电路为MCU微控制器芯片滤除电路线路上的干扰。

3.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述MPU处理单元包括高算力SOC及均与其线路连接的DDR内存芯片、EMMC存储芯片、二号晶振电路、二号复位电路和二号去耦电路，高算力SOC分别与MCU微控制器芯片、LTE-V通信单元、RGMII路由单元线路连接，二号晶振电路为高算力SOC工作提供基准时钟参考，通过高算力SOC内部震荡电路起震，二号复位电路为高算力SOC内部功能模块，统一上电时序，二号去耦电路为高算力SOC滤除电路线路上的干扰，DDDR内存芯片用于提供程序运算处理缓存空间，提供高速读写的数据总线和可靠的数据存储空间，EMMC存储芯片为SOC提供掉电非易失存储空间，用于存储应用程序以及高精度地图数据。

4.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述4G通信单元包括4G基带模组及均与其线路连接的sim卡、三号晶振电路、三号复位电路和三号去耦电路，4G基带模组通过主副天线与基站通信，sim卡内部通过USB总线与MCU实时处理单元通信，三号晶振电路为4G基带模组工作提供基准时钟参考，通过4G基带模组内部震荡电路起震，三号复位电路为4G基带模组内部功能模块，统一上电时序，三号去耦电路为4G基带模组滤除电路线路上的干扰。

5.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述LTE-V通信单元包括基带处理器及均与其线路连接的电源管理电路、四号晶振电路和四号复位电路；基带处理器通过天线电路与路基设备通信，基带处理器一侧串口连接至定位单元，四号晶振电路为基带处理器工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，四号复位电路为基带处理器内部功能模块。

6.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述RGMII路由单元包括以太网中间信号交换机芯片均与其线路连接的五号晶振电路、五号复位电路、滤波电路、上电配置电路和车载以太网收发器，五号晶振电路为以太网交换机工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，五号复位电路为中间信号交换机芯片内部功能模块，统一上电时序。