[发明专利]一种家畜养殖用尺寸测量方法及系统

权利要求书

1.一种家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄家畜的俯视图及侧面图；

从俯视图提取家畜的第一轮廓线，求得躯干直线，建立垂直侧面拍摄方向的参考面，求解躯干直线与参考面的夹角；

从侧面图提取家畜的第二轮廓线，求臀部点到肩胛点距离，以表征侧视体长；

根据侧视体长及夹角的数值，换算得家畜的实际体长数值；

获得侧视体长的步骤中：计算第二外轮廓的质心，以质心为原点制作平面直角坐标系；

取纵坐标靠近头部一侧，处于过原点与纵坐标夹角分别为30°与60°直线之间的轮廓线，曲率最大点记为肩胛点；取纵坐标背离头部一侧，处于过原点与纵坐标夹角分别为40°和70°直线之间的轮廓线，曲率最大点记为臀部点。

2.根据权利要求1所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，所述躯干直线求解步骤为：绘制第一轮廓线的包络线，计算第一轮廓线上所有点到包络线的距离，保留第一轮廓线到每条包络线的最大距离点；距离最大的前四个点是颈部和尾巴两侧的点；对颈部和尾部两点分别取中点，两中点连线即为躯干直线。

3.根据权利要求1所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，确定原点左侧和右侧的最低点，两点的连线记为地面，肩胛点到连线的距离表征家畜体高。

4.根据权利要求1所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，做垂直躯干直线的垂线，垂线与第一轮廓线相交得到线段，线段的最大值表征体宽。

5.根据权利要求1所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，提取第一轮廓线及第二轮廓线前进行图像处理，具体步骤包括：提取前景图像、对前景图像去畸变、对图像去噪、得到二值图像。

6.根据权利要求1或5所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，使用canny边缘检测算法提取第一轮廓线及第二轮廓线。

7.根据权利要求1所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，若二值图像中仍有背景噪声，求连通域，只保留有值像素之和大于设定值的连通域。

8.一种家畜养殖用尺寸测量系统，用于实现上述1-7中任意一项所述的家畜养殖用尺寸测量方法，其特征在于，包括：

第一相机，用于拍摄俯视图；

第二相机，用于拍摄侧面图；

处理器，用于读取拍摄的图像，并通过图像识别来获得家畜的尺寸。

9.根据权利要求8所述的家畜养殖用尺寸测量系统，其特征在于，所述第二相机的数量为两个，两个第二相机的光轴均水平设置，且处于同一水平面。