[发明专利]斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法

权利要求书

1.一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副，包括输出轴和多个柱塞；输出轴上设置球凹转盘，球凹转盘上有球头安装面，球头安装面与输出轴的轴心线垂直，球头安装面上设置多个小口球凹，小口球凹是内球面，小口球凹绕着输出轴的轴心线均匀圆周阵列；柱塞的第一端是球头，柱塞的第二端是球头柱塞杆，球头的直径等于小口球凹的直径，球头的外球面和小口球凹的内球面配合组成球面副；

其特征在于，小口球凹的球心位于球凹小口边沿的内侧；球凹小口边沿是指小口球凹的内球面与球头安装面的圆形交线；如果球头安装面与“小口球凹的内球面”的相邻边上有倒角，则是指小口球凹的内球面与倒角的圆锥面的圆形交线；

在小口球凹的边沿上设置三至二十个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽是球凹直过槽或球凹螺旋过槽；如果是球凹直过槽，则其方向垂直于球头安装面的方向；如果是球凹螺旋过槽，则其轴心线的方向垂直于球头安装面的方向；球凹过槽的深度至少到过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面；

在球头上设置球头过槽，球头过槽的数量与球凹过槽的数量相等，球头过槽是球头直过槽或球头螺旋过槽，球头直过槽与球凹直过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽的旋向相同；如果是球头直过槽，则其方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；如果是球头螺旋过槽，则其轴心线的方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；相邻两个球头过槽之间仍保留外球面。

2.一种如权利要求1所述的斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

1)用去除材料的方法在小口球凹的边沿上加工三至二十个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽的方向垂直于球头安装面的方向，或者球凹过槽的方向沿着曲线方向，球凹过槽所沿曲线的切线在垂直于球头安装面的方向上有分量，或者球凹过槽的方向沿着折线方向；球凹过槽的深度至少到“过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面”；球凹过槽围绕在“过小口球凹的球心且垂直于球头安装面的直线”周围；

2)用去除材料的方法在球头上加工与球凹过槽等数量的球头过槽；球头过槽的方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向，或者球头过槽的方向沿着曲线方向，球头过槽所沿曲线的切线在平行于球头柱塞杆的轴心线方向上有分量，或者球头过槽的方向沿着折线方向，球头过槽与球凹过槽相配套、相适应；相邻两个球头过槽之间仍保留外球面；球头过槽围绕在球头柱塞杆的轴心线周围；

3)使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面垂直,球头朝向小口球凹，球凹过槽分别与相邻球头过槽之间保留的外球面对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽之间保留的内球面一一对应地对齐,球头经过平移，或者经过“平移与旋转的组合运动”，嵌入到小口球凹之中,组合成球面副,然后使柱塞绕球面副的球心旋转三十至六十度夹角,球头嵌在小口球凹之中。