[发明专利]背心袋折叠设备

说明书

本发明公开的是背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构，夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，袋体头部朝后进行折耳，与袋体向前传送的方向相反，使得完成折耳的袋体在传送的过程中即可进行第一次折叠，节省了为完成第一次折叠而对袋体进行翻转的步骤，效率高。

技术领域

本发明涉及塑料袋包装设备，特别涉及背心袋折叠设备。

背景技术

一次性薄膜塑料袋（简称塑料袋）通过塑料袋成型机成型后形成一叠，通过人工进行折叠成卷，然后用橡皮圈将其捆扎装入纸箱。然后塑料袋折叠一般需要先将塑料袋的两根手提带向中心方向折叠，然后再将折叠了手提带的一端（即袋体头部）向上折叠一次，再将袋体尾部向上折叠，最后进行对折，对于人工折叠捆扎生产效率低，且人工成本高。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种背心袋折叠设备，能够自动完成折耳和袋体折叠，工序简略，设备结构简单，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，所述夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构；

所述夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动；

所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动；

所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，所述折叠板设于折叠工作台后侧，且相对于折叠工作台进行上下前后运动，所述夹送折耳机构的底部和折叠板之间设有供袋体通过并进行第一次折叠的间隙，折叠板与夹送折耳机构之间相对移动产生反向作用力，所述折叠工作台上设有竖直设置的袋体折叠通道，所述折袋压头由升降动力源驱动于袋体折叠通道内上下运动，所述折叠板上设有与袋体折叠通道尺寸相适配的开口，所述压袋板用于将位于折叠工作台上袋体压住。

所述升降工作台的台面上设有左右压头，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转。

还包括抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上。

所述折耳板设于平移工作台下侧，且由第二旋转动力源驱动进行旋转或由动力源驱动做直线来回运动。

所述动力机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸斜向下设置，所述伸缩抵压板由伸缩气缸驱动进行斜向下的伸缩运动。

所述折袋压头前侧设有上下升降的定位压头，所述伸缩抵压板和折耳板前端均设有用于给定位压头让位的缺口。

所述折叠板上设有与袋体折叠通道尺寸相适配的开口，所述折叠板两端通过第一传动皮带和皮带齿轮与升降板连接，第一传动皮带绕设于皮带齿轮上，皮带齿轮由电机驱动转动，第一传动皮带带动折叠板前后移动，升降板由升降气缸驱动上下升降。

所述压袋板与传动机构传动连接，所述传动机构设于折叠工作台前侧，所述传动机构包括驱动压袋板前后伸缩运动的第一伸缩气缸以及驱动摆动座上下摆动的第二伸缩气缸，所述摆动座与转轴转动连接，所述摆动座上设有与压袋板滑动连接的导轨。