[发明专利]螺母组装机及其操作方法

说明书

本发明提供了螺母组装机及其操作方法。该螺母组装机包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由牙箱座运输装置转移至组装工位内的旋转移料组件、用于将经旋转移料组件转移至组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将主流道内的螺母转移至分流道内的螺母分流组件、用于将分流道内的螺母转移装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件，其中，本发明通过旋转移料组件将待安装螺母的牙箱座转移至组装工位内，本发明高效率地将螺母和牙箱座组装在一起，显著地减少了人工成本，并且组装效率显著提高。

技术领域

本发明涉及螺母组装机的技术领域，特别是涉及螺母组装机及其操作方法。

背景技术

随着工业化的发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将螺母组装到牙箱座上，在组装过程中通常是通过将螺母旋转装配至牙箱座内从而完成整体组装。

但是，在现有技术中的的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的螺母组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了螺母组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了螺母组装机，该螺母组装机包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由牙箱座运输装置转移至组装工位内的旋转移料组件、用于将经旋转移料组件转移至组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将主流道内的螺母转移至分流道内的螺母分流组件、用于将分流道内的螺母装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件；

牙箱座运输装置设置在机架上，组装工位设置在机架上，旋转移料组件设置在牙箱座运输装置与组装工位之间，牙箱座转向组件设置在旋转移料组件一侧，主流道固定设置在机架上，螺母运输装置将螺母转移至主流道内，螺母分流组件设置在主流道与分流道之间。

可选地，旋转移料组件包括物料转移部、用于驱动物料转移部转动的移料旋转气缸、用于推动物料转移部作竖直方向上往复运动的升降气缸、气缸支架、用于夹取牙箱座的复数个移料夹爪气缸和移料支架，移料支架固定连接在机架上，移料旋转气缸固定连接在移料支架上，移料旋转气缸的输出端与物料转移部固定连接，复数个移料夹爪气缸固定连接在物料转移部的端部，气缸支架固定设置在支架上，且升降气缸固定在气缸支架上，升降气缸的输出端朝向物料转移部。

可选地，牙箱座转向组件包括转向轨道、转向驱动装置、转向夹爪气缸和用于驱动转向驱动装置作往复运动的纵向驱动气缸，转向轨道固定连接在机架上，转向驱动装置滑动连接在转向轨道上，转向驱动装置的输出端与转向夹爪气缸固定连接，转向驱动装置带动转向夹爪气缸转动，转向夹爪气缸带动组装工位内的牙箱座转向，纵向驱动气缸的输出端与转向驱动装置固定连接。

可选地，螺母分流组件包括分流支架、纵向驱动装置、分流转接部、中转流道、分流支撑座、分流推料部和推料驱动气缸，分流支架固定连接在机架上，纵向驱动装置与分流支架固定连接，分流转接部与纵向驱动装置的输出端固定连接，中转流道设置在主流道一侧，分流转接部下端与中转流道相抵接，分流支撑座固定连接在主流道上，分流推料部滑动连接在分流支撑座内，推料驱动气缸固定连接在分流支撑座上，推料驱动气缸驱动分流推料部运动，主流道内的螺母在分流推料部的推动下穿过主流道上开设的进料孔进入中转流道内。

可选地，螺母分流组件还包括用于阻挡主流道内螺母运动的物料止挡组件，物料止挡组件设置在主流道上，物料止挡组件包括止挡气缸、气缸底座和呈弯折状的止挡件，气缸底座固定设置在主流道下侧，止挡气缸固定连接在气缸底座上侧，止挡件滑动设置在主流道内，止挡气缸驱动止挡件在主流道内往复运动将主流道内的螺母抵紧或松开。