[发明专利]输出轴组装机及其组装方法

说明书

本发明公开一种输出轴组装机，其包括机架、用于旋转移料的转盘机构、用于输送转移C形管的C形管输送转移机构、输出轴转移翻转机构、压装机构、用于将压装好的C形管输出轴进行换向输送的换向循环输送机构、用于将压装好的C形管输出轴从压装机构下方的转盘机构上转移至换向循环输送机构上的纵向转移机构、传送机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转纵向转移的旋转换向移料机构、用于将换向循环输送机构上的C形管输出轴转移并旋转安装于马达牙箱座中的输出轴安装机构和用于在安装输出轴时对输出轴进行滴油的滴油机构；因此，通过对马达牙箱座、C形管和输出轴进行全自动化的组装，节省了大量的人工劳动量，同时提高了产品的组装效率。

技术领域

本发明涉及输出轴组装领域技术，尤其是指一种输出轴组装机及其组装方法。

背景技术

马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备，随着工业技术的快速发展，对马达的应用也越来越广泛，同时对马达组装设备的要求也越来越高，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达进行组装时，需要先将输出轴与C形管组装在一起，然后将组装上C形管的的输出轴安装到马达牙箱座中，在安装过程中需要对输出轴进行滴油操作；在现有的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下；另一方面，现有的组装设备存在组装效果不佳的问题，造成次品率升高，进而增加了生产成本，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种输出轴组装机，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输出轴组装机及其组装方法，其通过对马达牙箱座、C形管和输出轴进行全自动化的组装，节省了大量的人工劳动量，同时提高了产品的组装效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种输出轴组装机，其包括机架、用于旋转移料的转盘机构、用于输送转移C形管的C形管输送转移机构、用于输送转移输出轴的输出轴转移翻转机构、用于将C形管和输出轴压装配合的压装机构、用于将压装好的C形管输出轴进行换向输送的换向循环输送机构、用于将压装好的C形管输出轴从压装机构下方的转盘机构上转移至换向循环输送机构上的纵向转移机构、用于输送马达牙箱座的传送机构、用于将马达牙箱座由传送机构转移的旋转换向移料机构、用于将换向循环输送机构上的C形管输出轴转移并旋转安装于马达牙箱座中的输出轴安装机构和用于在安装输出轴时对输出轴进行滴油的滴油机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该C形管输送机构、输出轴转移翻转机构、压装机构和纵向转移机构依次环绕设置于转盘机构外侧，该换向循环输送机构位于工作台后部，该纵向转移机构设置于压装机构和换向循环输送机构之间，该传送机构位于工作台前部，该旋转换向移料机构靠近的位于传送机构后侧，该输出轴安装机构位于换向输送线和传送机构之间，该滴油机构位于输出轴安装机构侧旁。

作为一种优选方案：所述换向循环输送机构包括复数个船板、第一输送线、第二输送线、用于将船板由第一输送线推送到第二输送线的第一换向装置、用于将船板由第二输送线推送到第一输送线的第二换向装置；该船板位于第一输送线和第二输送线，该第一输送线与第二输送线相平行；该所述第一换向装置和第二换向装置均包括纵向驱动组件和竖向驱动组件，该纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸、纵向导轨和纵向滑座，该纵向基板安装于支撑架上，该纵向驱动气缸安装于纵向基板上，该纵向导轨设置于纵向基板上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上，该纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上的纵向导轨上纵向移动；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸、竖向导轨和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向导轨设置于纵向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑座，该竖向滑座滑动式位于竖向导轨上，该竖向驱动气缸驱动竖向滑座在纵向滑座上的竖向导轨上竖向移动；该竖向滑座包括一体式连接的竖向滑动部和横向嵌置托接部，该竖向滑动部滑动式位于竖向导轨上，该横向嵌置托接部上设置有两条横向嵌置凸板，上述船板两侧设置有横向嵌置槽，该两条横向嵌置凸板分别可分离式嵌置于两个横向嵌置槽中。