[发明专利]一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其特征在于：还包括自适应滚刷组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述自适应滚刷组件进行清洁，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车架的前侧壁外侧，所述自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端外侧壁，所述抬升模块设置在所述车架上，所述光伏清洁机器人通过所述抬升模块对所述滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面。

2.根据权利要求1所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装支架包括安装板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固定设置在安装板的左端前侧，所述第二延伸板固定设置在所述安装板的右端前侧。

3.根据权利要求2所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装板通过两个所述连接支架与所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部转动连接，所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部均设置有第五法兰轴承、第六法兰轴承以及限位螺栓。

4.根据权利要求3所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装板固定连接；

所述第二连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和第五法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与第六法兰轴承的滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与限位螺栓的滑动连接以实现与车架的转动连接以及限位。

5.根据权利要求4所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述限位滑道与所述转动滑道的正投影均为圆弧形，当所述第二连接板逆时针转动一定角度时，所述限位螺栓抵靠在所述限位滑道的右侧壁。

6.根据权利要求2所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷模块包括刷毛、固定辊、从动齿轮、传动齿轮、滚刷轮、驱动齿轮以及滚刷电机，其中，所述刷毛设置在所述固定辊的外侧壁上，所述固定辊的两端分别设置有滚刷轮，所述从动齿轮固定设置在所述固定辊的左端端部，所述传动齿轮通过固定组件设置在所述第一延伸板上，且所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述滚刷电机固定设置在所述第一延伸板上，且所述滚刷电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷模块还包括齿轮防尘盒，所述齿轮防尘盒的右侧开口并与所述第一延伸板固定连接，所述驱动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮均位于所述齿轮防尘盒内，所述齿轮防尘盒的左侧壁下部开口位置设置有滚刷固定板，所述滚刷固定板通过多个固定柱与第一延伸板固定连接。

8.根据权利要求7所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座固定设置在所述第一延伸板上，所述第二固定座固定设置在所述滚刷固定板上，所述传动齿轮通过第一法兰轴承与固定轴转动连接，且所述固定轴的两端分别固定设置在所述第一固定座和第二固定座上。

9.根据权利要求6所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定辊的左端和右端分别设置有第一滚刷轴承和第二滚刷轴承，所述第一滚刷轴承安装在所述第一延伸板右侧壁设置的第一轴承固定座中，所述第二滚刷轴承安装在所述第二延伸板左侧壁设置的第二轴承固定座中。