[发明专利]一种自动剪引线机

说明书

本发明公开了一种自动剪引线机，包括：装置本体，装置本体包括剪线模组、移载滑动机构、焊点高度检测机构、相机检测机构、卸料中转机构、卸料移载机构和机架，剪线模组、移载滑动机构、焊点高度检测机构、相机检测机构、卸料中转机构和卸料移载机构均安装在机架的中部。本发明通过移载滑动机构可以对基板进行自动上料，将基板移动至剪线模组下方来进行剪线，剪线完成后移动到焊点高度检测结构下方，检测三个锡焊最高点和基板一平面的高度差，剪线合格，卸料移载机构上的卡爪抓取基板移动到下个工位中；剪线不合格，卸料中转机构直接将产品放入废料盒中。自动化剪线并检测，保证出品质量，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及基板加工设备技术领域，更具体为一种自动剪引线机。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料，基板在生产后有3条引线需要进行剪除。

然而，现有市场上的基板对引线进行裁剪的时候一般是使用人工进行操作，工作强度大，人工成本高，因为人的感官不同造成产品的品质无法得到保证，从而降低了产品的质量，也让工作的效率无法提高。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动剪引线机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动剪引线机，包括：装置本体，所述装置本体包括剪线模组、移载滑动机构、焊点高度检测机构、相机检测机构、卸料中转机构、卸料移载机构和机架，所述剪线模组、移载滑动机构、焊点高度检测机构、相机检测机构、卸料中转机构和卸料移载机构均安装在机架的中部，所述移载滑动机构安装在机架的中部前方且置于剪线模组的下方，所述焊点高度检测机构安装在移载滑动机构与剪线模组之间，所述相机检测机构固定在卸料中转机构的一侧，所述卸料中转机构固定在移载滑动机构的末端，所述卸料移载机构安装在卸料中转机构的上方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移载滑动机构上设置有上滑道、下滑道、托盘、上下升降气缸、滑台气缸一和双轴气缸，所述托盘活动连接在上滑道和下滑道中，所述上下升降气缸分别安装在上滑道、下滑道的两端，所述双轴气缸安装在移载滑动机构的侧壁上且端部延伸至上滑道内，所述滑台气缸一共设置有两个且分别安装在上滑道和下滑道的下方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述剪线模组内安装有圆形气缸一、滑台气缸二、气动卡爪一、圆形气缸二和气动剪刀，所述气动卡爪一和气动剪刀分别设置有三个，所述滑台气缸二的端部与气动卡爪一连接，所述圆形气缸一的末端与滑台气缸二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述圆形气缸二的端部向下延伸并连接有压块，所述压块的端部与气动剪刀连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述焊点高度检测机构内安装有滑台气缸三、高精度数字位移传感器一、高精度数字位移传感器二，所述高精度数字位移传感器一和高精度数字位移传感器二分别安装在固定架上，且固定架置于托盘的上方，所述滑台气缸三的端部与固定架连接，滑台气缸三推出后高精度数字位移传感器一检测三个锡焊点的最高处，高精度数字位移传感器二测量基板的上端面，高精度数字位移传感器一和高精度数字位移传感器二的高度差为三个锡焊点最高点和基板上平面的高度差。