[发明专利]一种通过光电治理土壤污染的设备

权利要求书

1.一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，包括：

水平横移机构（1）；

转向翻越机构（2），设置于水平横移机构（1）的一端，转向翻越机构（2）用于对水平横移机构（1）的移动方向进行引导；

行驶驱动机构（3），设置于水平横移机构（1）的另一端，行驶驱动机构（3）用于对水平横移机构（1）的移动方向进行驱动；

纵向移动机构（4），设置于水平横移机构（1）的输出端，水平横移机构（1）用于驱动纵向移动机构（4）进行水平往复移动；

翻土机构（5），设置于纵向移动机构（4）的输出端，纵向移动机构（4）用于驱动翻土机构（5）纵向移动，翻土机构（5）用于将土壤进行翻动；

喷水机构（6），设置于翻土机构（5）的一侧；

紫外线灯（7）和电解电极（8），紫外线灯（7）和电解电极（8）有多个，多个紫外线灯（7）和电解电极（8）排列设置于翻土机构（5）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，水平横移机构（1）包括：

矩形框板（1a）；

第一导向杆（1b）和第一螺纹杆（1c），分别设置于矩形框板（1a）的两侧，第一导向杆（1b）与矩形框板（1a）固定连接，第一螺纹杆（1c）与矩形框板（1a）可转动连接；

第一工作块（1d）和第二工作块（1e），分别套设于第一导向杆（1b）和第一螺纹杆（1c）上，第一工作块（1d）与第一导向杆（1b）滑动连接，第二工作块（1e）与第一螺纹杆（1c）螺纹连接，第一工作块（1d）和第二工作块（1e）分别设置于纵向移动机构（4）的两端；

第一伺服电机（1f），设置于矩形框板（1a）上，第一伺服电机（1f）的输出端与第一螺纹杆（1c）连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，转向翻越机构（2）包括：

第一支板（2a），设置于水平横移机构（1）的一端；

翻越组件（2b），有两个，两个翻越组件（2b）分别设置于第一支板（2a）的两侧并与其可转动连接；

第二伺服电机（2c），设置于第一支板（2a）上；

齿轮（2d），设置于第二伺服电机（2c）的输出端；

齿条（2e），齿条（2e）的两端分别与两个翻越组件（2b）的受力端连接。

4.根据权利要求3所述的一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，翻越组件（2b）包括：

轮架（2b1）；

翻越轮（2b2），有三个，三个翻越轮（2b2）环绕轮架（2b1）设置，并且三个翻越轮（2b2）与轮架（2b1）可转动连接；

直角连接件（2b3），直角连接件（2b3）的一端与轮架（2b1）可转动连接，直角连接件（2b3）的直角处与第一支板（2a）可转动连接，直角连接件（2b3）的另一端与齿条（2e）的一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，行驶驱动机构（3）包括：

第二支板（3a），设置于水平横移机构（1）的一端；

驱动杆（3b），设置于第二支板（3a）上并与其可转动连接；

车轮（3c），有两个，两个车轮（3c）分别设置于驱动杆（3b）的两端；

旋转驱动组件（3d），设置于第二支板（3a）上，旋转驱动组件（3d）的输出端与驱动杆（3b）连接。

6.根据权利要求5所述的一种通过光电治理土壤污染的设备，其特征在于，旋转驱动组件（3d）包括：

第三伺服电机（3d1），设置于第二支板（3a）上；

第一皮带轮（3d2），设置于第二支板（3a）的输出端；

第二皮带轮（3d3），套设于驱动杆（3b）上并与其固定连接，第一皮带轮（3d2）和第二皮带轮（3d3）之间通过皮带传动连接。