[发明专利]一种无刷磁导低通直线电机

说明书

本发明涉及电机技术领域，具体为一种无刷磁导低通直线电机，包括导轨和沿所述导轨长度方向运动的动子，所述导轨上开设有容纳所述动子活动的滑槽，所述滑槽的内壁设有沿其长度方向布置的若干个永磁体；本发明在滑槽的内壁设有沿垂直于所述动子运动方向活动的若干个限位部件，位于所述动子待到达位置上的限位部件处于收缩状态，位于动子已经过位置上的所述限位部件处于限位状态，这样可以使得直线电机在竖直平面内仍可以进行精准传动，且可以实现较大的带载量，在移动到位后，不需电磁力进行保持位置状态，运行稳定，节省电能，也减少永磁体的磁损耗，增加电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种无刷磁导低通直线电机。

背景技术

直线电机是无刷磁导低通直线电机将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

目前的直线电机一般应用在水平面内的直线传动场合下，而在竖直面内倾斜或竖直的传送，由于具有初始的压力，使得直线电机在带载的情况下无法保证稳定的定位，或需要较大的功率保持磁吸力来稳定，这样会造成电机发热量大，对电机的磁结构产生影响，因此，需要一种能够保持良好定位的直线电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷磁导低通直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无刷磁导低通直线电机，包括导轨和沿所述导轨长度方向运动的动子，所述导轨上开设有容纳所述动子活动的滑槽，所述滑槽的内壁设有沿其长度方向布置的若干个永磁体，所述滑槽的内壁设有沿垂直于所述动子运动方向活动的若干个限位部件，位于所述动子待到达位置上的所述限位部件处于收缩状态，位于所述动子已经过位置上的所述限位部件处于限位状态。

动子上产生变化的磁场，在导轨中永磁体的磁力作用下，产生定向的移动，可以根据调整动子中磁场变化的速度和大小，控制动子的移动状态，且在动子移动方向的前方部分限位部件会收缩至滑槽的内侧，而动子移动经过后的位置处的限位部件会从滑槽内侧滑出，成为限位状态，这样当动子一旦停止运动后，限位部件会立刻对动子进行限位，因此，不需要再利用电磁力进行保持位置，且在竖直方向上电磁力与重力垂直，不容易对动子进行限位，需要大的功率才能实现，也产生摩擦大发热量大等问题，而本发明可以实现利用机械结构进行适时的限位，使电机的带载能力更好。

进一步的，所述动子包括位于所述导轨一侧的负载板、位于所述滑槽内侧的电磁驱动部以及位于所述电磁驱动部前后的气孔板，所述滑槽的内壁还设有与所述气孔板配合用于对所述电磁驱动部限位的所述限位部件。

负载板上可以用于安装负载，其上开设有螺孔、卡扣板等连接件，电磁驱动部部分是位于滑槽内的，但是和滑槽之间具有缝隙，气孔板的两侧和底部设有孔，动子上连接气源，气源可以对气孔板中进行泵气，这样可以实现与滑槽之间保持一定的间隙，防止出现摩擦，也可以实现通风散热的效果，更重要的时，利用电磁驱动部前后的气孔板中的孔吹起方向的不同，可以使滑槽内的限位部件在沿动子运动方向时遇到气孔板被气流吹动而收缩，而在经过后的限位部件遇到气孔板被气流吹动而向滑槽内侧延伸，实现限位状态，且完全跟得上动子运动的速度，气孔板在运动方向可以设置成斜面，起到一定的导向作用，在向着运动方向的一侧，气孔板相较于电磁驱动部先进入到某一位置的滑槽中，并利用两侧的气流将前进方向的限位部件吹至收缩状态，而另一端的气孔板将收缩状态的限位部件再重新的吹至限位状态。

进一步的，所述滑槽的深度大于所述气孔板的高度，且所述滑槽的深度大于所述永磁体的长度，所述限位部件包括沿所述滑槽的深度方向布置在所述永磁体的一端或两端的限位块，所述气孔板的宽度小于所述电磁驱动部的宽度，且所述电磁驱动部的宽度小于所述滑槽的宽度。