[发明专利]基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质。该方法通过远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件；若满足，则运用5G发送自动驾驶指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能，在无人驾驶汽车的自动驾驶功能启动时，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若满足，则根据所述车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作。本发明中采用安全信息认证对来提高自动驾驶车辆的远程监控系统的安全性，解决了现有自动驾驶的远程监控系统存在通信安全问题，严重影响行驶安全的技术问题。

本发明要求于2020年05月15日提交中国专利局、申请号为202010416571.9、发明名称为“无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着电子化和自动化技术不断成熟，自动驾驶车辆通过连接到智能手机、蓝牙、因特网等给驾驶员提升了汽车的驾驶乐趣，通过远程监控系统协调自动驾驶车辆的计算、存储、通信和感知等资源，极大提高了人们的自动驾驶体验和行车安全。但同时，远程监控系统也面临着严峻的安全问题，会严重影响汽车行驶安全、个人隐私、甚至危及公共安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有自动驾驶的远程监控系统存在通信安全问题，严重影响行驶安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于自动驾驶的安全认证方法，所述基于自动驾驶的安全认证方法包括以下步骤：

远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件，其中，所述车辆驾驶监测数据为无人驾驶汽车通过5G发送的；

若满足，则运用5G发送自动驾驶指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能，在无人驾驶汽车的自动驾驶功能启动时，获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若满足，则根据所述车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作，若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。

可选地，所述远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件，包括：

远程控制平台根据车辆驾驶监测数据生成安全验证请求发送至发送端，以使发送端基于所述安全验证请求根据哈希算法的第一密钥对车辆驾驶监测数据进行加密，根据所述第一密钥生成信息摘要，并反馈加密后的车辆驾驶监测数据、信息摘要、所述第一密钥以及加密算法的第二密钥；

在接收到反馈的加密后的车辆驾驶监测数据、信息摘要、所述第一密钥以及所述第二密钥时，根据所述第一密钥和所述第二密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据和所述信息摘要进行解密，以获得解密结果；

根据所述解密结果判断安全信息认证是否满足设定条件。

可选地，所述根据所述第一密钥和所述第二密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据和所述信息摘要进行解密，以获得解密结果，包括：

根据所述第一密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据进行解密，以获得解密文件；

确定所述解密文件对应的解密信息摘要；