[发明专利]远程恢复平台节省机器人流量方法、装置及终端

说明书

本发明公开一种远程恢复平台节省机器人流量方法，包括以下步骤：建立远程恢复平台与机器人的远程网络连接；统计用户的输入设备对远程恢复平台的未操作时长；判断未操作时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则自动断开远程恢复平台与机器人的网络连接。本发明提供的远程恢复平台节省机器人流量方法，通过统计输入设备对于远程恢复平台的操作指令，从而判断输入设备没有对远程恢复平台发送指令时的未操作时长是否超过预设的时长阈值，当判断超过时，表明用户长时间未操作远程恢复平台，进而断开机器人的网络连接，避免机器人在用户未操作平台的时候还在发送数据，节省了机器人的流量。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程恢复平台节省机器人流量方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况，通常需要用户通过远程恢复平台建立与机器人的网络连接，然后对机器人进行远程恢复。当使用远程恢复平台连接机器人时，机器人会将机器人行为、定位、轨迹、视频、激光、红外、超声等设备的数据发送至远程恢复平台，该数据传输频次多、快导致流量增多。因此，当用户在打开远程恢复平台对机器人进行恢复后忘记关闭，会导致机器人在恢复后还不断的发送数据，进而导致流量浪费。

鉴于此，实有必要提供一种远程恢复平台节省机器人流量方法、装置、终端及计算机可读存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程恢复平台节省机器人流量方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决当用户在打开远程恢复平台对机器人进行恢复后忘记关闭，会导致机器人在恢复后还不断的发送数据，进而导致流量浪费的问题，节省机器人的流量。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程恢复平台节省机器人流量方法，包括以下步骤：

建立远程恢复平台与机器人的远程网络连接；

统计用户的输入设备对所述远程恢复平台的未操作时长；

判断所述未操作时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则自动断开所述远程恢复平台与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

获取每个用户在所述远程恢复平台与同一个机器人建立网络连接的连接页面；

判断同一用户的所述连接页面的数量是否超过一个，若结果为是，则保留最后打开的连接页面，并自动断开其他连接页面与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

向所述机器人发送传感器数据与定位数据的延迟推送指令；其中，所述延迟推送指令包括延迟推送时长；

控制所述机器人将获取的所述传感器数据与定位数据延迟所述延迟推送时长后再向所述远程恢复平台进行发送。

本发明第二方面提供一种远程恢复平台节省机器人流量装置，包括：

网络连接模块，用于建立远程恢复平台与机器人的远程网络连接；

时长统计模块，用于统计用户的输入设备对所述远程恢复平台的未操作时长；

时长判断模块，用于判断所述未操作时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则自动断开所述远程恢复平台与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，还包括：

页面获取模块，用于获取每个用户在所述远程恢复平台与同一个机器人建立网络连接的连接页面；