[发明专利]机器人过闸机的远程控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人过闸机的远程控制方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；监测所述机器人的状态；当监测到所述机器人进入闸机区域时，接收过闸指令；将所述过闸指令传送至所述机器人，进而控制所述机器人通过闸机。本发明还提供一种机器人过闸机的远程控制装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人过闸机的远程控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，避免了机器人由于各种原因无法通过闸机的问题，避免了机器人定位丢失。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人过闸机的远程控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，需要通过各种类型的闸机，而对于不同类型的闸机，当机器人在闸机入口点处的精度与角度不够时，则无法正常自动通过闸机，甚至导致定位丢失。

鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人过闸机的远程控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人过闸机的远程控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，能够避免机器人由于各种原因无法通过闸机的问题，避免了机器人定位丢失。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人过闸机的远程控制方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；监测所述机器人的状态；当监测到所述机器人进入闸机区域时，接收过闸指令；将所述过闸指令传送至所述机器人，进而控制所述机器人通过闸机。

在一个优选实施方式中，所述监测所述机器人的状态的步骤，包括：获取所述机器人的定位信息；获取所述闸机的位置信息；根据所述定位信息及所述位置信息判断所述机器人是否进入所述闸机区域。

在一个优选实施方式中，所述当监测到所述机器人进入闸机区域时，接收过闸指令的步骤，包括：当监测到所述机器人进入所述闸机区域时，建立web端与所述闸机的远程网络连接；获取所述闸机的状态，并展示在显示界面上；接收由所述显示界面发送的对于所述闸机的状态设置指令；根据所述状态设置指令控制所述闸机的状态。

在一个优选实施方式中，所述根据所述状态设置指令控制所述闸机的状态的步骤之后，包括：当所述闸机的状态为启用时，获取用户设置的总开门时长；根据所述总开门时长及预设的指令间隔时长计算指定数量；向所述闸机发送所述指定数量的开门指令，进而实现所述闸机的开门的时间为所述开门总时长。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

第二方面，本发明还提供一种机器人过闸机的远程控制装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；监测模块，用于监测所述机器人的状态；接收模块，用于当监测到所述机器人进入闸机区域时，接收过闸指令；以及远程控制模块，用于将所述过闸指令传送至所述机器人，进而控制所述机器人通过闸机。

在一个优选实施方式中，所述监测模块包括：定位信息获取单元，用于获取所述机器人的定位信息；位置信息获取单元，用于获取所述闸机的位置信息；以及判断单元，用于根据所述定位信息及所述位置信息判断所述机器人是否进入所述闸机区域。

第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人过闸机的远程控制方法。