[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、路侧设备及云控平台

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

根据待处理的原始图像对应的第一拍摄设备的第一内参矩阵以及第二拍摄设备的第二内参矩阵，对所述原始图像进行变换，得到中间图像；

将所述中间图像变换为预定大小的目标图像，其中，所述目标图像为适合所述第二拍摄设备对应的障碍物检测模型处理的图像，所述障碍物检测模型为针对所述第二拍摄设备的焦距训练得到的障碍物检测模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述原始图像进行变换包括：

根据所述第一内参矩阵以及所述第二内参矩阵，确定出所述中间图像相比于所述原始图像在上top、下bottom、左left和右right四个方向上的像素数量变化差值；

根据所述像素数量变化差值对所述原始图像进行变换，得到所述中间图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定出所述中间图像相比于所述原始图像在top、bottom、left和right四个方向上的像素数量变化差值包括：

根据所述第一内参矩阵以及所述第二内参矩阵，分别确定出x方向变换尺度以及y方向变换尺度；

计算所述原始图像的长度与所述x方向变换尺度的比值，作为变换后的长度，并计算所述原始图像的宽度与所述y方向变换尺度的比值，作为变换后的宽度；

根据所述变换后的长度以及所述变换后的宽度确定出所述像素数量变化差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分别确定出x方向变换尺度以及y方向变换尺度包括：

计算所述第二内参矩阵中的参数fx与所述第一内参矩阵中的参数fx的比值，将得到的比值作为所述x方向变换尺度；

计算所述第二内参矩阵中的参数fy与所述第一内参矩阵中的参数fy的比值，将得到的比值作为所述y方向变换尺度；

其中，所述参数fx为x轴方向焦距长度，所述参数fy为y轴方向焦距长度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述变换后的长度以及所述变换后的宽度确定出所述像素数量变化差值包括：

计算所述原始图像的宽度与所述变换后的宽度的差值的绝对值，将得到的绝对值的1/2分别作为top和bottom两个方向上的像素数量变化差值；

计算所述原始图像的长度与所述变换后的长度的差值的绝对值，将得到的绝对值的1/2分别作为left和right两个方向上的像素数量变化差值。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述像素数量变化差值对所述原始图像进行变换，得到所述中间图像包括：

当所述第一拍摄设备的焦距小于所述第二拍摄设备的焦距时，按照所述像素数量变化差值，从所述原始图像中截取出所述中间图像。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述像素数量变化差值对所述原始图像进行变换，得到所述中间图像包括：

当所述第一拍摄设备的焦距大于所述第二拍摄设备的焦距时，按照所述像素数量变化差值，为所述原始图像添加边框，将添加边框后的图像作为所述中间图像。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其中，所述将所述中间图像变换为预定大小的目标图像包括：

通过对所述中间图像进行图像缩放处理，将所述中间图像变换为预定大小的目标图像。

9.根据权利要求3所述的方法，还包括：根据所述第一内参矩阵以及所述第二内参矩阵确定出所述目标图像对应的第三内参矩阵。