[发明专利]一种电动汽车遥控装置

说明书

本发明涉及一种电动汽车遥控装置，该遥控装置包括：主机盘，底框架，开关键，转向灯拨杆，速度调节旋钮，急停键，其中的主机盘与底框架构成前轮转向机构。所述的主机盘安装在底框架上面，人工接管车辆时，双手托住底框架或者把底框架支撑固定，手指搓动主机盘，主机盘相对底框架的转向角度就是车辆前轮的转向角度。所述的速度调节旋钮，拨至指定速度给出指令信号，车辆按指定速度行驶，拨动速度调节旋钮，可以倒车，可以正常停车，也可以紧急停车。所述急停键与遥控装置其它功能部件分立，能够最高优先级给车辆驾驶系统发送紧急信号，在按下急停键之后，能够在动能回收系统之外立即启动机械制动。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车遥控装置，属于新能源汽车技术领域

背景技术

目前电动汽车领域已经实现L3级别的自动驾驶技术落地，业界预计L4乃至L5级别全自动驾驶将在数年内实现。L5全自动驾驶实现以后，汽车将不止于交通工具，可以集成许多功能，变成一台行走的机器人、移动的超级电脑。但在非标准的道路上或者无路的野外，在可以预见的十年甚至几十年以内仍将离不开人工接管。

传统驾驶方式，驾驶技术由生疏到熟练，需要比较长时间感官的训练，尤其是手和脚的动作协调，熟悉和协调过程中，对新手而言存在许多人为的失误，对熟手而言，也存在疲劳驾驶的风险。对于以极快的百公里加速作为卖点的电动汽车而言，有超跑的提速感，加速极快但又没有超跑的那种训练有素的门槛、比较强的稳定架构和制动能力，当这种加速怪物在公共道路普遍应用，车速极易提升，遇到复杂路段或紧急情况，想要快速停止下来却又非常困难，这必然隐含巨大的安全风险，并且已经出现越来越多的与之相关的事故。

而且，当前的电动汽车还存在其它诸多缺陷，从燃油车体系过渡而来的操控系统存在多种方案，有些方案在紧急情况下容易发生误操作，由此带来的安全隐患也不可小视。

发明内容

本发明的目的是为了解决在L4-L5自动驾驶技术条件下，针对非标道路提出一种电动汽车遥控装置，一种电动汽车在特定条件下的人工接管操控方案，具有简明、易用、轻松操控、安全等特点。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动汽车遥控装置，包括：主机盘，底框架，开关键，转向灯拨杆，速度调节旋钮，急停键，其中的主机盘与底框架构成前轮转向机构。

所述主机盘包括：主机，主显示屏，副显示屏，home键及车标位，触感垫，主机转轴橡胶件，导轨，导轨固定件，位移感应器，方向指示，正向线，音响，前摄像头，后摄像头。其中主机包含主板、存储、芯片、感应装置、信号装置、电池、电源管理等电子部件。

所述的底框架包括：底框架骨架，底框架转轴橡胶件，轴承，导轨橡胶件，硅胶构造件，托手垫，支撑固定位。

所述的主机盘所安装的系统和app软件与电动汽车的驾驶系统通过无线通信方式联网，主机盘与底框架构成的前轮转向机构、转向灯拨杆、速度调节旋钮和急停键均为物理键，这些物理键通过独立的无线信号与电动汽车的驾驶系统通讯，物理键的无线信号优先于app软件联网信号。

所述的前轮转向机构，主机盘安装在底框架上面，人工操控车辆时，双手托住底框架或者把底框架支撑固定，手指搓动主机盘，主机盘相对底框架的转向角度就是车辆前轮的转向角度。

进一步的，主机盘能够相对底框架旋转任意角度。

所述转向灯拨杆包含回正线、拨杆、右转指示、左转指示。当主机盘中的位移传感器感知到主机盘相对底框架的位移方向反转，此时车辆前轮方向开始回正的同时发出回正信号给拨杆，拨杆自动归位对正回正线。