[发明专利]二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置及方法

权利要求书

1.一种二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置，其特征在于，所述在线测量装置包括：

高通滤波器A，连接所述二阶超前观测器的输入端，用于获取所述二阶超前观测器的输入信号，以获得高通滤波信号A；其中，所述二阶超前观测器的输入信号包括火电机组的过热汽温过程响应信号；

高通滤波器B，连接所述二阶超前观测器的输出端，用于获取所述二阶超前观测器的输出信号，以获得高通滤波信号B；

噪声幅值增益值计算模块，分别连接所述高通滤波器A和所述高通滤波器B的输出端，用于根据所述高通滤波信号A和所述高通滤波信号B进行幅值噪声增益计算，获得所述噪声幅值增益值；

其中，所述噪声幅值增益值计算模块包括：

平均值A获取模块，用于将所述高通滤波信号A进行绝对值运算获得绝对值A，再将所述绝对值A进行平均值运算，获得平均值A；

平均值B获取模块，用于将所述高通滤波信号B进行绝对值运算获得绝对值B，再将所述绝对值B进行平均值运算，获得平均值B；

除法运算模块，用于将所述平均值A和所述平均值B进行除法运算，以获得噪声幅值增益值；

噪声干扰水平判断模块，连接所述噪声幅值增益值计算模块的输出端，用于根据预设的阈值判断所述二阶超前观测器的所述噪声干扰水平，当所述噪声幅值增益值大于或等于所述阈值，则判断所述二阶超前观测器的噪声干扰水平较高，当所述噪声幅值增益值小于所述阈值，则判断所述二阶超前观测器的噪声干扰水平较低。

2.根据权利要求1所述的二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置，其特征在于，所述预设的阈值为3.16。

3.根据权利要求1所述的二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置，其特征在于，所述二阶超前观测器的传递函数为：

SOLO(s)＝SOIIM(s)TOIF(s)

其中，SOIIM(s)为二阶惯性逆模型的传递函数，公式如下：

SOIIM(s)＝(1+T_SOIIMs)²

其中，T_SOIIM为所述二阶惯性逆模型的时间常数，s为拉普拉斯算子；

TOIF(s)为三阶惯性滤波器的传递函数，公式如下：

其中，T_TOIF为所述三阶惯性滤波器的时间常数。

4.根据权利要求1所述的二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置，其特征在于，所述高通滤波器A的结构和参数与所述高通滤波器B的结构和参数相同，且所述高通滤波器A与所述高通滤波器B均采用二阶高通滤波器。

5.一种二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量方法，其特征在于，所述在线测量方法包括：

获取所述二阶超前观测器的输入信号，并通过高通滤波器A获得高通滤波信号A；其中，所述二阶超前观测器的输入信号包括火电机组的过热汽温过程响应信号；

获取所述二阶超前观测器的输出信号，并通过高通滤波器B获得高通滤波信号B；

根据所述高通滤波信号A和所述高通滤波信号B进行幅值噪声幅值增益计算，获得噪声幅值增益值；

其中，所述根据所述二阶超前观测器的输入信号和所述二阶超前观测器的输出信号进行幅值噪声幅值增益计算，包括：

将所述高通滤波信号A进行绝对值运算获得绝对值A，再将所述绝对值A进行平均值运算，获得平均值A；

将所述高通滤波信号B进行绝对值运算获得绝对值B，再将所述绝对值B进行平均值运算，获得平均值B；

将所述平均值A和所述平均值B进行除法运算，以获得噪声幅值增益值；

根据预设的阈值判断所述二阶超前观测器的所述噪声干扰水平，当所述噪声幅值增益值大于或等于所述阈值，则判断所述二阶超前观测器的噪声干扰水平较高，当所述噪声幅值增益值小于所述阈值，则判断所述二阶超前观测器的噪声干扰水平较低。

6.根据权利要求5所述的二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量方法，其特征在于，所述阈值为3.16。

7.根据权利要求5所述的二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量方法，其特征在于，所述高通滤波器A的结构和参数与所述高通滤波器B的结构和参数相同，且所述高通滤波器A与所述高通滤波器B均采用二阶高通滤波器。