[发明专利]一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

权利要求书

1.一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：包括试验平台基座(1)，以及设置在基座上的变频电机(2)，所述变频电机(2)转子通过联轴器(3)连接转速转矩传感器(4)，所述转速转矩传感器(4)远离联轴器(3)的一端安装有万向节(5)，所述万向节(5)与滚筒转轴(24)连接，滚筒转轴(24)上安装有滚筒(12)，滚筒转轴(24)的两端通过轴承安装有端板(27)，两个所述端板(27)上均设置有滑块(26)，所述滑块(26)与支撑板(29)上的滑轨(28)配合，使得滚筒(12)能够基于滑块(26)和滑轨(28)的配合上下移动，所述支撑板(29)竖直安装在试验平台基座(1)上，且所述滚筒转轴(24)贯穿其中一个支撑板(29)与所述万向节(5)相连，并且贯穿孔直径大于滚筒转轴(24)；两个所述端板(27)相互靠近的一端安装有检测筒(23)，检测筒(23)套装在滚筒转轴(24)上并与滚筒(12)和滚筒转轴(24)之间保留间隙，所述检测筒(23)安装在支座上，支座底部与试验平台基座(1)之间安装有压力传感器(25)；

所述试验平台基座(1)上安装有竖直向上的支架(13)，所述支架(13)上设置有竖直向上的滑台(14)，车架(16)通过滑槽(15)安装在滑台(14)上，使得车架(16)整体能够沿滑台(14)的长度方向上来回移动，所述车架(16)上转动安装有上摆臂(7)和下摆臂(6)，所述上摆臂(7)和下摆臂(6)之间且远离车架(16)的一端安装有转向节(19)，所述转向节(19)能够以上摆臂(7)和下摆臂(6)远离车架(16)一端的连线为轴线水平旋转；并在所述转向节(19)上转动安装有伸缩装置的一端，使得转向节(19)能够水平旋转，所述伸缩装置的另一端转动安装在车架(16)上；所述转向节(19)上安装有集成轮毂电机和轮胎的电动轮(8)；且所述电动轮(8)能够与所述滚筒(12)圆弧面接触；

所述上摆臂(7)通过轴承套装在T形铰(18)的两端，T形铰(18)的第三端通过轴承安装在转向节(19)的上部；所述下摆臂(6)通过轴承套装在T形铰(18)上，T形铰(18)的第三端通过轴承安装在转向节(19)的下部；

所述支架(13)的顶部设置有用于放置加重块(11)的水平承重板(10)，所述水平承重板(10)与上摆臂(7)之间安装有空气弹簧(9)；所述下摆臂(6)与车架(16)之间安装有减振器(17)，减振器(17)安装于车架(16)的一端靠近水平承重板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述滚筒(12)圆弧面为可更换式鼓面。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述车架(16)上安装有高度传感器(22)的一端，高度传感器(22)的另一端安装在下摆臂(6)，用于检测悬架动行程。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述车架(16)上安装有加速度传感器；用于测试车架(16)垂向加速度。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述伸缩装置采用电动推杆，即电动推杆杆头通过轴承转动安装在转向节(19)上，使得转向节(19)能够水平旋转，所述电动推杆的底座转动安装在车架(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述伸缩装置包括两段内筒(21)和一段外筒(20)，外筒(20)套装在两段内筒(21)上，并且外筒(20)与两段内筒(21)之间螺纹配合，其中一个内筒(21)远离外筒(20)的一端通过轴承安装在转向节(19)上，使得转向节(19)能够水平旋转，另一个外筒(20)远离内筒(21)的一端转动安装在车架(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，其特征在于：所述上摆臂(7)和下摆臂(6)通过轴承转动套装在轴上，轴安装在设置于车架(16)上的双耳座上。