[发明专利]盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置

说明书

本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置，其中，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，尤其涉及一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

盾构机是重要的隧道掘进设备。在推进压力的作用下，在土压平衡盾构机的刀盘处，泥土容易形成致密泥饼凝结在刀盘上，阻碍掘进和出渣，严重影响施工进度。

目前，在判断盾构机刀盘是否结泥饼的时候，主要依赖司机对多个参数综合考虑的经验。这种方式不仅存在人为误差，而且在结泥饼尚不严重的早期阶段，无法实现对盾构机刀盘结泥饼趋势的预先判断和处理。

发明内容

本发明实施例中提供了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法，用以解决现有技术依赖人工经验判断盾构机刀盘是否结泥饼的方法，存在人为误差且无法在结泥饼早期进行预先判断的技术问题，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动所述刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。

本发明实施例中还提供了一种盾构机刀盘结泥饼监测装置，用以解决现有技术依赖人工经验判断盾构机刀盘是否结泥饼的方法，存在人为误差且无法在结泥饼早期进行预先判断的技术问题，该装置包括：刀盘转速采集模块，用于按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速；电机输出转矩采集模块，用于按照预设采样周期，采集盾构机上驱动所述刀盘的各个电机的输出转矩；刀盘转动惯量确定模块，用于根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；刀盘转动惯量观测模块，用于根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；刀盘结泥饼监测模块，用于根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。

本发明实施例中还提供了一种计算机设备，用以解决现有技术依赖人工经验判断盾构机刀盘是否结泥饼的方法，存在人为误差且无法在结泥饼早期进行预先判断的技术问题，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述盾构机刀盘结泥饼监测方法。

本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用以解决现有技术依赖人工经验判断盾构机刀盘是否结泥饼的方法，存在人为误差且无法在结泥饼早期进行预先判断的技术问题，该计算机可读存储介质存储有执行上述盾构机刀盘结泥饼监测方法的计算机程序。

本发明实施例中提供的盾构机刀盘结泥饼监测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩，进而根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量，然后根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势，最后根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明实施例能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。

附图说明