[发明专利]氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法

权利要求书

1.氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：实时获取氢燃料电池汽车中的离电池的SOC以及车辆负载需求功率Pload；

将蓄电池的SOC和负载需求功率Pload作为输入量送入到预先设置的等效氢耗量计算的目标函数中；

以设置的约束条件对目标函数进行多变量有约束最优值求解，得到等效氢耗最小时的锂电池功率和燃料电池功率，以等效氢耗最小时的锂电池功率和燃料电池功率进行功率控制。

2.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：预先设置的等效氢耗量计算的目标函数为：

分别求出氢燃料电池的等效氢耗、锂电池的等效氢耗，将两者相加并作为目标函数。

3.如权利要求2所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：氢燃料电池的等效氢耗的计算公式为：

其中燃料电池的氢耗量，氢气的摩尔质量，N_cell为电堆中电池的数目，F为阿伏伽德罗常数，t是时间，I_FC为燃料电池的电流。

4.如权利要求2所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：锂电池氢耗的等效计算为：当P_ba(t)＞0时，当P_ba(t)＜0时，其中P_ba(t)为锂电池的需求功率，m_ba(t)为锂电池氢耗量，m_average为燃料电池平均氢耗量，p_average为燃料电池的平均功率，η_dis为锂电池放电效率，η_chg为锂电池充电效率。

5.如权利要求2所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：对目标函数进行多变量有约束最优值求解是指基于约束条件求取目标函数的最小值

6.如权利要求1或2所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：所述约束条件为

P_load＝P_fc(t)+P_ba(t)；SOC_min≤SOC_ba(t)≤SOC_max；P_fcmin≤P_fc≤P_fcmax；

P_{discharge_limit}＜P_ba(t)＜P_{charge_limit}，其中SOCba(t)：电池荷电状态；SOC_min：电池荷电状态的最低值；SOC_max：电池荷电状态的最高值；P_fcmin：燃料电池需求功率的最低值；P_fcmax：燃料电池需求功率的最高值；P_{discharge_limit}：锂电池放电功率最大值；P_{charge_limit}：锂电池充电功率最大值；P_load：负载需求功率。

7.如权利要求1或2所述的氢燃料电池汽车基于等效氢耗最小的能量管理方法，其特征在于：对目标函数采用求解非线性多元函数最小值的方法求解出目标函数最小值对应的钾电池功率、燃料电池功率。