[发明专利]带有弯度检测的校直机滚轮架

权利要求书

1.带有弯度检测的校直机滚轮架，包括间隔安装的两个固定支架，固定支架上设有与拉杆配合的定位面，其特征在于，两个所述固定支架侧面分别设置一个可以抬升拉杆的升降架，其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端；所述升降架上安装带动拉杆旋转的转轮；所述主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接，所述蜗轮由蜗杆带动，蜗杆由第一动力机构驱动；两个固定支架中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构；所述弯度检测机构包括支撑架，支撑架上部安装套筒，套筒上安装活塞和电子尺，电子尺与套筒后端固定，电子尺前端伸入活塞后端，活塞中部设有凸块，凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧，活塞前端与拉杆外壁配合。

2.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述支撑架包括下支架和固定在下支架上的调节支架；所述套筒安装在调节支架上部；所述下支架下方设置底板，底板与下支架之间设有滑动结构。

3.根据权利要求2所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述下支架由第二动力机构驱动，第二动力机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述弯度检测机构设置在拉杆周向外侧。

5.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述电子尺型号为KSC10，电子尺的信号输出端与PLC的信号输入端电连接，PLC的信号输出端与第一驱动机构信号输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述活塞前端与拉杆外壁的距离为5mm以内。

7.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述固定支架上的定位面为V型口或弧形口。

8.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述第一动力机构为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述升降架由第三动力机构驱动，所述第三动力机构为油缸。

10.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架，其特征在于，所述主动端升降架上的转轮、蜗轮分别对称设有两套；所述升降架设在两个固定支架的外侧。