[发明专利]新型复合牵引力传感器

说明书

本发明提供了一种新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；所述承力筒安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。

技术领域

本发明属于力传感器领域，具体涉及一种新型复合牵引力传感器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在大马力拖拉机等现代化农业机械装备工作过程中，为了实现更加平稳的牵引力控制，需要对悬挂装置的牵引力进行精确测量，因此，牵引力传感器性能的好坏将直接影响到悬挂农具的作业质量。申请号为“CN201811417105.1”的中国专利，公开了一种新型牵引力传感器，其承力磁芯呈柱状结构，仅能检测到作用在传感器上的水平方向和竖直方向上的力，不能检测到其他方向的力，降低了传感器的灵敏度。针对该专利中存在的问题，本发明研制出了一种新型复合牵引力传感器。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种新型复合牵引力传感器，其通过环形的承力磁芯检测作用在传感器上的各个方向上的作用力，大大提高了传感器的灵敏度。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一个方面，本发明提供了一种新型复合牵引力传感器。

新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；所述承力筒安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。

第二个方面，本发明提供了一种新型复合牵引力传感器。

新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；所述承力筒安装有两个结构相同承力磁芯，每个所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

当承力筒不受载荷时，形变线圈产生对称磁场，通过第一感应线圈和第二感应线圈的磁通量为零；当承力筒受载荷时，形变磁极发生形变，原先磁场分别产生偏移和偏转，通过偏移和偏转磁场的叠加使通过第一感应线圈和第二感应线圈的磁通量变化明显，并且由于安装有两个相同结构的承力磁芯，且每个承力磁芯有两个半圆形的形变磁极，可以感知圆周各个方向的剪切力和扭转力，使通过第一感应线圈和第二感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度更大。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实例的剖视结构示意图；

图2是本发明实施例承力筒的立体结构示意图；

图3是本发明实施例承力磁芯和感应磁芯的整体立体放大结构示意图；

图4是本发明实施例承力磁芯的立体放大结构示意图；

图中：1-承力筒；11-承力环槽；12-周向定位槽；2-承力磁芯；22-形变线圈；23-形变磁极；3-感应磁芯；31-感应磁极；32-感应线圈；4-插槽结构。

具体实施方式：