[发明专利]用于单转和多转测量的角度测量装置

权利要求书

1.一种用于确定绝对旋转角度的角度测量装置(1，20)，作为旋转编码器和/或位置编码器，所述角度测量装置包括：

一个励磁元件(2)，该励磁元件产生磁场并绕第一旋转轴线(7)可旋转地安装，

其中，该励磁元件(2)绕第二旋转轴线(6)可旋转安装，该第二旋转轴线相对于该第一旋转轴线(7)偏移，使得该励磁元件(2)在旋转平面(8)中绕该第二旋转轴线(6)旋转，

以及具有至少两个传感器(10，11，12，13，14，15)的传感器阵列，这些传感器相对于该旋转平面(8)偏移定位，

其中，该传感器阵列被设计为通过测量该励磁元件(2)产生的、随该励磁元件(2)在该旋转平面(8)中的位置而变和/或随该励磁元件(2)绕该第一旋转轴线(7)的南北极取向而变的磁场来确定该励磁元件(2)在该旋转平面(8)中的位置及其相对于其南北极取向的取向。

2.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该励磁元件(2)被设计为永磁体，特别是径向磁体。

3.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该励磁元件(2)的南北极取向平行于该旋转平面(8)。

4.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该第一和第二旋转轴线(6，7)彼此平行布置。

5.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该第一旋转轴线(7)：

与穿过该励磁元件(2)的中心的纵轴线重合和/或

垂直于该励磁元件(2)的表面区域延伸并穿过该中心点和/或

延伸穿过该励磁元件(2)的北极与南极之间的主轴线并延伸穿过该励磁元件(2)的几何中心。

6.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，设置了壳体(21)和齿轮单元，该励磁元件(2)安装在该齿轮单元上方，从而相对于该壳体(21)可绕该第一和第二旋转轴线(6，7)旋转。

7.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该齿轮单元包括行星齿轮单元和/或沃尔夫罗姆齿轮单元。

8.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，设置了评估装置，以便存储在第一时间点时通过该传感器阵列确定的该励磁元件(2)在该旋转平面(8)中的位置及其通过该传感器阵列确定的相对于其南北极取向的取向，该评估装置被设计为将在第二时间点时通过该传感器阵列确定的该励磁元件(2)在该旋转平面(8)中的位置及其通过该传感器阵列确定的相对于其南北极取向的取向与在该第一时间点确定的位置进行比较，并据此确定该第一时间点与该第二时间点之间的在0到2π之间的角度范围内的相对角度位置和/或相对角度取向和/或该第一时间点与该第二时间点之间的相对多转位置，该相对多转位置除了该相对角度位置外还包括关于该第一时间点与该第二时间点之间的回转数的信息。

9.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，这些传感器(10，11，12，13，14，15)被设计为一维或多维磁场传感器。

10.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该齿轮单元被设计为级联齿轮单元。

11.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该壳体被设计为固定齿圈(4，24)和/或以旋转固定的方式连接至该齿圈(4，24)。

12.根据前述权利要求之一所述的角度测量装置(1，20)，其特征在于，该励磁元件(2)固定在公转轮(3，29)的中心，使得该励磁元件(2)和该公转轮(3，29)能够一起绕该第一和第二旋转轴线(6，7)进行旋转。