[发明专利]一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法

权利要求书

1.一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道（1）、上料装置（2）和卸料装置（3），所述上料装置（2）位于传送辊道（1）端部用于将物料逐根输送到传送辊道（1）上，所述传送辊道（1）用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置（3）位于传送辊道（1）另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道（1）上卸下；

所述卸料装置（3）包括带有卸料槽（301）的卸料架（302），所述传送辊道（1）远离上料装置（2）的一端伸入卸料槽（301）中，所述卸料架（302）的一侧安装有置料槽（303），所述卸料架（302）顶部朝向置料槽（303）的一侧设有向置料槽（303）倾斜的引导面（304），所述卸料槽（301）中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面（304）平行的顶架（305）；

所述上料装置（2）包括上料架（201）、分别凹陷设置在上料架（201）左右两侧的下料槽（202）和上料槽（203）、所述传送辊道（1）的一端延伸至下料槽（202）中，所述下料槽（202）中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板（204），所述上料架（201）上设有用于将置于承载板（204）上的物料逐根送入下料槽（202）中的分料装置（4）；

所述分料装置（4）包括分别安装在上料架（201）顶部左右两侧的推料装置（5）与拉料装置（6），所述推料装置（5）包括安装在上料架（201）上的推料气缸（501）、安装在推料气缸（501）输出端中一端延伸至上料槽（203）上方且在此端安装有推料板（502）的推料杆（503），所述拉料装置（6）包括安装在上料架（201）上的拉料气缸（601）、安装在拉料气缸（601）输出端中一端穿过上料架（201）朝上料槽（203）延伸且在此端上安装有拉料板（602）的拉料杆（603），所述拉料板（602）的水平高度高于推料板（502）且拉料板（602）底端活动安装有翻转板（604），所述翻转板（604）倾斜设置且其中部与拉料板（602）底端铰接，所述翻转板（604）顶部左侧与拉料板（602）右侧壁抵接；

还包括活动安装在下料槽（202）中可升降的托板（10）、安装在上料架（201）顶部且位于下料槽（202）上方的直行气缸（11），所述直行气缸（11）的底部输出端中安装有支杆（12），所述支杆（12）底部安装有挡料板（13）；

还包括用于将位于传送辊道（1）中部的物料抬升送入外部切割设备进行切割的物料抬升装置（7），所述物料抬升装置（7）包括设置在传送辊道（1）中部的缺口、活动设置在缺口中且内部带有水平滑槽（702）的升降台（701）、设置在升降台（701）下方通过滑移轴（703）与水平滑槽（702）相互配合用于带动升降台（701）上下移动的升降装置（8），所述升降台（701）上还安装用于将物料固定在其顶部的夹紧装置（9）；

所述升降装置（8）包括设置在升降台（701）下方的底板（801）、铰接安装在底板（801）顶部且中部带有传动槽（802）的摆臂（803）、转动安装在升降台（701）下方通过第一伺服电机带动旋转的转盘（804）、滑动安装在传动槽（802）中且端部与转盘（804）偏心处固定连接的拨杆（805），所述滑移轴（703）的端部与摆臂（803）顶端固定连接。