[发明专利]一种悬吊式载物无人机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种悬吊式载物无人机，包括无人机本体；悬吊组件，其与无人机本体的底部铰接；驱动机构，其设置在无人机本体和悬吊组件之间，能够改变悬吊组件的倾角；载物箱，其可拆卸连接悬吊组件，用于装载物品；装卸组件，其可拆卸连接载物箱，用于装卸物品。通过设置倾角可变的悬吊组件和自动装卸组件适用于多种应用场景，装卸便捷，效率高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种悬吊式载物无人机及其控制方法。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，随着无人机技术的逐步成熟，无人机的应用越来越广泛，与传统载物、运输方式相比，无人机的优点显而易见，因而受到快递运输等行业的青睐。市场上现有的载物无人机都是通过悬臂夹持、钩取等方式运载物品，过程繁琐、稳定性差，而且极易发生因运输过程不稳而造成物品磕碰、损坏。

发明内容

本发明提供了一种悬吊式载物无人机，在无人机本体的底部连接倾角可调的悬吊架，通过悬吊架与载物箱可拆卸连接，实现无人机对载物箱的运载，同时设计了自动装卸组件，自动装卸组件与悬吊架配合，适用于平地、山坡等多种应用场景，且装配效率高，实用性强。

本发明的技术方案为：

一种悬吊式载物无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

悬吊组件，其与无人机本体的底部铰接；

驱动机构，其设置在无人机本体和悬吊组件之间，能够改变悬吊组件的倾角；

载物箱，其可拆卸连接悬吊组件，用于装载物品；

装卸组件，其可拆卸连接载物箱，用于装卸物品。

优选的是，悬吊组件包括：

悬吊架；

第一支撑杆，其一端与无人机本体连接，另一端与悬吊架的一侧铰接；

第二支撑杆，其为可伸缩杆，且一端与无人机本体连接，另一端与悬吊架的另一侧铰接；

至少两根悬吊绳，其为可伸缩绳，一端可拆卸连接所述悬吊架；

连接钩，其可拆卸连接悬吊绳的另一端；

其中，第二支撑杆伸缩，能够改变悬吊架的倾角。

优选的是，连接钩包括：

壳体；

钩体，其一端可旋转的支撑在壳体内，且具有外齿；

锁紧杆，其为可伸缩杆，一端可滑动支撑在壳体内，且外壁设置有螺纹；

齿轮，其可旋转支撑在壳体内，且一端与螺纹啮合，另一端与外齿啮合；

锁紧板，其连接锁紧杆的另一端；

第一驱动电机，其连接锁紧杆，能够驱动锁紧杆伸缩；

其中，锁紧杆伸缩，能够带动钩体另一端向锁紧杆一侧靠近或远离。

优选的是，驱动机构包括：

驱动轴，其可旋转的支撑在无人机本体的底部；

套接件，其套设在驱动轴上，能够与驱动轴螺纹配合，驱动轴旋转，所述套接件沿驱动轴滑动；

联动拉杆，其一端与套接件铰接，另一端与悬吊架铰接；

第二驱动电机，其连接驱动轴，能够驱动驱动轴旋转。

优选的是，载物箱包括：