[发明专利]上下往复移动装置

权利要求书

1.一种上下往复移动装置，其特征在于，包括：底架、驱动机构、传动机构和活动架；

所述传动机构包括第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件和第五杆件，所述第一杆件的第一端铰接于所述底架，所述第二杆件的第一端铰接于所述第一杆件，所述第二杆件的第二端铰接于所述第三杆件的第一端，所述第三杆件的第二端铰接于所述底架，当所述底架放置于支撑面时所述第一杆件的第一端高于所述第三杆件的第二端；所述第四杆件的第一端铰接于所述第一杆件且与所述第二杆件的第一端间隔设置，所述第四杆件的第二端铰接于所述第五杆件的第一端，所述第五杆件的第二端铰接于所述底架；所述第二杆件的中部和所述第四杆件的中部分别铰接于所述活动架的不同位置；

所述驱动机构具有输出端，所述输出端铰接于所述第一杆件，以驱动所述第一杆件相对所述底架摆动且所述活动架相对所述底架上下往复移动。

2.如权利要求1所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动驱动件、转轴和传动杆件；所述转动驱动件设于所述底架上且用于驱动所述转轴转动，所述转轴包括主轴以及连接于所述主轴且与所述主轴偏心设置的偏心轴；

所述传动杆件的第一端铰接于所述偏心轴，所述传动杆件的第二端作为所述驱动机构的输出端并铰接于所述第一杆件。

3.如权利要求2所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述转动驱动件的输出轴和所述转轴之间，以将所述转动驱动件的动力传递至所述转轴。

4.如权利要求3所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述传动组件包括设于所述转动驱动件的输出轴的第一带轮、设于所述主轴的第二带轮，以及绕设于所述第一带轮和所述第二带轮外的带体。

5.如权利要求2所述的上下往复移动装置，其特征在于，多个所述传动机构沿所述转轴的轴向间隔布置，所述转轴具有同轴线的多个所述偏心轴；多个所述传动杆件沿所述转轴的轴向间隔布置，所述传动杆件的第一端一一对应地铰接于所述偏心轴，所述传动杆件的第二端一一对应地铰接于所述第一杆件。

6.如权利要求5所述的上下往复移动装置，其特征在于，每两个所述传动机构对称布置，各个所述传动机构中的所述第二杆件的中心连线和所述第四杆件的中心连线相互平行。

7.如权利要求1至6任一项所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述第二杆件的第一端铰接于所述第一杆件的中部，所述第四杆件的第一端铰接于所述第一杆件的第二端，所述输出端铰接于所述第一杆件的中部和所述第一杆件的第二端之间的位置；

或者，所述第二杆件的第一端铰接于所述第一杆件的中部，所述第四杆件的第一端铰接于所述第一杆件的第二端，所述输出端铰接于所述第一杆件的中部和所述第一杆件的第一端之间的位置；

或者，所述第二杆件的第一端铰接于所述第一杆件的中部，所述输出端铰接于所述第一杆件的第二端，所述第四杆件的第一端铰接于所述第一杆件的中部和所述第一杆件的第二端之间的位置。

8.如权利要求1至6任一项所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述底架设有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，所述第二铰接座位于所述第一铰接座和所述第三铰接座之间，当所述底架放置于支撑面时所述第一铰接座高于所述第二铰接座设置，所述第一杆件的第一端铰接于所述第一铰接座，所述第三杆件的第二端铰接于所述第二铰接座，所述第五杆件的第二端铰接于所述第三铰接座。

9.如权利要求1至6任一项所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述活动架包括支架、固定于所述支架的第一支座和第二支座，所述第一支座铰接于所述第二杆件的中部，所述第二支座铰接于所述第四杆件的中部。

10.如权利要求9所述的上下往复移动装置，其特征在于，所述第二杆件的中部垂直设置有第一支撑杆，所述第一支座转动安装于所述第一支撑杆，以使所述第一支座铰接于所述第二杆件的中部；

所述第四杆件的中部垂直设置有第二支撑杆，所述第二支座转动安装于所述第二支撑杆，以使所述第二支座铰接于所述第四杆件的中部。