[发明专利]用于手术装置的电动手柄组件

权利要求书

1.一种用于手术装置的手柄组件，其包括：

固定主体，其包含近侧部分和远侧部分，并且限定空腔，所述固定主体的所述远侧部分和所述近侧部分各自限定开口，所述固定主体具有外部抓握表面；

远侧主体部分，其从所述固定主体向远侧延伸穿过所述固定主体的所述远侧部分中的所述开口，所述远侧主体部分限定纵向轴线，所述固定主体的所述抓握表面围绕所述纵向轴线定位；

击发杆组件，其包含在所述远侧主体部分内延伸的击发杆，以及驱动杆，所述驱动杆支撑在所述固定主体的所述空腔内并且具有联接到所述击发杆的远侧部分，以及近侧部分；

电动机，其包含支撑在所述固定主体的所述空腔内的驱动轴，所述电动机联接到所述驱动杆并且能操作以使所述驱动杆在缩回位置与推进位置之间移动，其中所述驱动杆在其缩回位置与推进位置之间的移动使所述击发杆在缩回位置与推进位置之间移动；

释放构件，其附接到所述驱动杆的所述近侧部分并且延伸穿过所述固定主体的所述近侧部分；以及

电池盖，其支撑在所述固定主体的所述近侧部分上并且能在打开位置与闭合位置之间移动，当所述电池盖处于所述闭合位置时所述释放构件延伸到所述电池盖中，并且当所述电池盖处于其打开位置时所述释放构件是易接近的。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述击发杆组件包含连接器，所述连接器牢固地联接到所述驱动杆并且可旋转地联接到所述击发杆。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其还包含联接到所述电动机的带螺纹的击发螺母，其中所述驱动杆带螺纹并且与所述带螺纹的击发螺母接合，并且所述带螺纹的击发螺母响应于所述电动机的致动而进行的旋转引起所述驱动杆在其缩回位置与推进位置之间的纵向移动。

4.根据权利要求3所述的手柄组件，其中所述电动机通过直齿轮和击发螺母齿轮联接到所述带螺纹的击发螺母，所述直齿轮固定到所述电动机的所述驱动轴，并且所述击发螺母齿轮固定到所述带螺纹的击发螺母。

5.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述释放构件牢固地固定到所述驱动杆的所述近侧部分。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其中所述释放构件包含支撑横向轴的近侧部分，所述横向轴定位在所述固定主体的近端。

7.根据权利要求1所述的手柄组件，其还包含铰接组件，所述铰接组件包含铰接旋钮，所述铰接旋钮能围绕所述固定主体的所述远侧部分、围绕所述纵向轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的手柄组件，其中所述铰接组件包含牢固地固定到所述铰接旋钮的铰接螺母，以及铰接螺钉，所述铰接螺母包含内螺纹，并且所述铰接螺钉包含与所述铰接螺母的所述内螺纹接合的外螺纹，其中所述铰接旋钮的旋转引起所述铰接螺母的旋转以实现所述铰接螺钉的纵向移动。

9.根据权利要求8所述的手柄组件，其中所述铰接组件包含铰接连杆，所述铰接连杆联接到所述铰接螺钉并且支撑在所述手柄组件的所述远侧主体部分内，以在推进位置与缩回位置之间进行纵向移动。

10.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述铰接螺母包含纵向肋，并且所述铰接旋钮限定接收所述纵向肋的内部狭槽，以将所述铰接旋钮固定到所述铰接螺母。

11.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述固定主体支撑至少一个致动按钮，用于控制所述电动机的操作。

12.根据权利要求11所述的手柄组件，其还包含支撑在所述固定主体内的印刷电路板，所述印刷电路板包含电连接到所述电动机和所述至少一个致动按钮的处理器。

13.根据权利要求12所述的手柄组件，其中所述印刷电路板包含旋转编码器，所述旋转编码器测量所述电动机的所述驱动轴的速度和方向。