[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统

权利要求书

1.一种骨盆配准方法，其特征在于，所述方法包括：

根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，所述第一标记点为所述三维模型的任意一点，至少三个所述第一标记点不位于同一条直线上；

根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；

根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域，所述层次分析模型包括目标层、因素层和方案层，所述目标层包括多个所述待选区域，所述因素层包括多个骨盆配准的影响因素，所述方案层包括多个可行排序方案；

在所述优选区域选取至少三个第二标记点；

根据所述第二标记点对所述一次配准模型与所述实际骨盆进行配准，得到二次配准模型，至少三个所述第二标记点不位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域，包括：

根据多个第二圆柱确定多个待选区域，所述待选区域为第二圆柱与所述三维模型相交的区域，所述第二圆柱为第一圆沿当前视角拉伸形成的，所述第一圆为以所述第一标记点为圆心的圆，所述第一圆与第二圆相切，所述第二圆为以髋臼中心为圆心的圆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域，包括：

确定各所述影响因素的评价等级，所述影响因素包括原始骨缺损影响、假体取出影响和金属伪影影响；

根据所述评价等级，确定多个所述待选区域的可行排序方案；

确定各所述影响因素的权重和所述可行排序方案的权重，根据各所述影响因素的权重和所述可行排序方案的权重分别构建得到判断矩阵；

对所述判断矩阵进行一致性检测，得到检测结果；

根据所述检测结果，确定所述判断矩阵是否为优选判断矩阵；

在所述判断矩阵为优选判断矩阵的情况下，根据所述优选判断矩阵确定各所述待选区域的优选排序方案；

根据所述优选排序方案，确定多个所述待选区域中的所述优选区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据检测结果，确定所述判断矩阵是否为优选判断矩阵，包括：

在所述判断矩阵通过所述一致性检测的情况下，确定所述判断矩阵为所述优选判断矩阵；

在所述判断矩阵没有通过所述一致性检测的情况下，调整各所述影响因素的权重，直至所述判断矩阵通过所述一致性检测。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述优选判断矩阵确定各所述待选区域的优选排序方案，包括：

根据所述优选判断矩阵计算层次单排序结果，所述层次单排序结果包括所述因素层的层次单排序的结果和所述方案层的层次单排序的结果；

根据所述层次单排序的结果计算层次总排序的结果；

根据所述层次总排序结果，确定所述优选排序方案。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述优选区域形成数据库。

7.一种骨盆配准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一配准单元，用于根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，所述第一标记点为所述三维模型的任意一点，至少三个所述第一标记点不位于同一条直线上；

第一处理单元，用于根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；

第二处理单元，用于根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域；

第三处理单元，用于，用于在所述优选区域选取至少三个第二标记点；

第二配准单元，用于根据所述第二标记点对所述一次配准模型与所述实际骨盆进行配准，得到二次配准模型，至少三个所述第二标记点不位于同一条直线上。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。