[发明专利]一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置

说明书

本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件用于夹紧胶带的两侧，该机构可夹住胶带并向下拉出，胶带被拉出后通过电机驱动翻转轴转动将拉出的胶带向外顶出，然后将胶带粘到包装膜和待包装物上；压带切断机构的偏心轴可驱动圆柱形压头向外摆动将胶带贴紧在包装膜和待包装物上，该机构还能上下滑动将包装膜整体贴紧到待包装物上；本发明实现了自动化的胶带固定和切断动作，替代了传统的人工贴胶布作业，提高了机器人的缠绕包装效率。

技术领域

本发明涉及薄膜缠绕包装机器人技术领域，尤其涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置。

背景技术

缠绕包装机满足了货物集装化储存、运输以及机械化装卸等的包装要求，随着技术的不断进步，发展出了托盘式缠绕机、预拉紧型自动包装膜缠绕包装机等不同特点的包装机，广泛应用于食品、造纸、外贸出口、玻璃塑料业等需要集装化运输的产业。缠绕包装机可以有效防止产品在运输和搬运过程中产生磕碰导致损坏等意外情况的发生，减少了被包装产品的损耗，提高了包装效率，缠绕膜的使用还可以防潮，起到保护产品和保持产品清洁的作用。

托盘式包装机是把托盘连通其承载的货物用拉伸包装膜的方式进行牢固地包卷，形成可靠的搬运单元，这种经济且方便的包装方式广受业界好评。但是，这种包装机是在固定位置进行包装，使用范围和场所有限，并且在开始和完成包装时，普遍采用人工来进行上膜和断膜操作，整体自动化程度较低、效率不高；为了提高现有包装机的使用范围和包装效率，有必要设计一种能够自主将薄膜固定在待包装物品上的装置，主要是模仿人工用胶带将薄膜的端部固定在待包装物品的表面，这样薄膜就能在缠绕包装机器人的带动下实现缠绕的动作，这是缠绕机器人能否正常工作的第一个问题，十分有必要去解决。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置。

本发明的技术方案是：一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，其特征是：该装置包括固定在AGV车上的转动底座、具有横向或竖向伸缩功能的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带轮，多节臂甲的下端固定连接在转动底座上，上端固定连接有方形支架，方形支架的一侧竖向的设有导轨齿条组件甲，该组件包括齿条甲和导轨甲；

夹持翻转机构的支座甲内侧面设有滑块甲和导轨甲滑动连接，支座甲的外侧面上方设有齿轮电机甲，该齿轮电机甲的轴上设有齿轮甲和齿条甲啮合，支座甲下方的外侧面横向的固定有翻转电机和带座轴承，翻转电机的轴通过联轴器连接有从带座轴承伸出的转轴，该转轴上设有两径向杆，两径向杆的内端之间设有和转轴平行的摆轴，两径向杆外端设置的平台板上对称的设有两夹带组件，两夹带组件之间具有一定间隔，夹带组件包括横向固定在平台板上的气缸甲，平台板的中部设有和气缸甲的活塞杆对应的竖向轴，活塞杆的端部和竖向轴之间铰接有上、下两组连杆机构，两组连杆机构的外端均设有夹板形成夹带头，所述的胶带轮安装在方形支架的上端并和两夹带头上下正对；

压带切断机构安装在方形支架另一侧的滑动支座上，该机构包括导轨齿条组件乙和偏心轮组件，导轨齿条组件乙包括导轨乙和齿条乙，滑动支座的外端横向的固定连接有气缸乙，导轨齿条组件乙竖向的固定连接在气缸乙的活塞杆上，且导轨齿条组件乙和滑动支座之间设有导向支撑杆；偏心轮组件的支座乙内侧面设有滑块乙和导轨乙滑动连接，支座乙的外侧面上部设有齿轮电机乙，齿轮电机乙的轴上套有齿轮乙和齿条乙啮合，支座乙的外侧面下部横向的设有压带电机和轴承支座，压带电机的轴上通过联轴器固定连接有穿过轴承支座的偏心轴，该偏心轴的外端设有圆柱形压头，圆柱形压头的内侧设有切刀。

优选的，所述的多节臂甲包括多根互相铰接的支撑臂甲，相邻支撑臂甲的中部之间均连接有电动推杆，电动推杆的底座与内侧的支撑臂甲中部铰接，电动推杆的伸缩杆端部和外侧的支撑臂甲中间铰接。

优选的，所述的平台板和径向杆之间设有驱动平台板横向滑动的直线模组。