[发明专利]一种可转向式便于脱齿的行走器

说明书

本发明涉及可转向式便于脱齿的行走器技术领域，且公开了一种可转向式便于脱齿的行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式便于脱齿的行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗杆组件相接触，蜗杆组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，花键轴套表面设置为斜弧型，有利于调节转向，降低磨损强度，提高转向结构使用寿命。

技术领域

本发明涉及可转向式便于脱齿的行走器技术领域，具体为一种可转向式便于脱齿的行走器。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

微耕机自走器采用离合进行转向时，推进机构与调节机构之间摩擦力较大，容易降低微耕机自走器的整体使用寿命，从而提高使用成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可转向式便于脱齿的行走器，具备微耕机自走器采用离合进行转向时，推进机构与调节机构之间摩擦力较大，容易降低微耕机自走器的整体使用寿命，从而提高使用成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述该可转向式便于脱齿的行走器提高工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种可转向式便于脱齿的行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过第一固定螺栓相连接，其特征在于：所述上箱体和下箱体与驱动系统相连接，所述上箱体和下箱体中部设置有与驱动系统相连接的蜗轮轴组件,所述上箱体和下箱体在蜗杆组件两侧设置有对称分布的轮轴，所述轮轴外侧设置有推进机构，所述推进机构与调节机构相连接，所述调节机构与推进机构之间连接面设置为斜弧型，所述推进机构一侧设置有圆形定位销。

优选的，所述轮轴与蜗轮轴组件位于同一条中心线上，轮轴与蜗轮轴组件相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布。

优选的，所述驱动系统包括输入齿轴、隔套、深沟球微型轴承、第一骨架油封和蜗杆组件，所述输入齿轴穿插在上箱体盖上，输入齿轴与上箱体盖之间设置有第一骨架油封，所述深沟球微型轴承套设在输入齿轴外壁上，所述输入齿轴与蜗杆组件之间通过斜齿相啮合。

优选的，所述推进机构包括深沟球轴承、弹簧限位套、离合复位弹簧、花键轴套、左滑套复位弹簧、滑动齿套、轴用卡簧和第二骨架油封，所述深沟球轴承、弹簧限位套、离合复位弹簧、花键轴套、左滑套复位弹簧、滑动齿套、轴用卡簧和第二骨架油封依次套设轮轴外壁上，所述第二骨架油封与轮轴位于上箱体和下箱体端部连接处。

优选的，所述花键轴套上设置有凹槽，滑动齿套上设置有与凹槽相连接的凸齿。

优选的，所述花键轴套在凸齿另一侧面设置斜弧面。

优选的，所述斜弧面表面为光滑结构。

优选的，所述调节机构包括拨叉、摇臂、八角卡垫、垫片和第二固定螺栓，所述拨叉安装在上箱体和下箱体内，所述第二固定螺栓穿插在摇臂内与拨叉相连接，所述八角卡垫与垫片套设在摇臂上侧，所述摇臂位于上箱体外侧。

优选的，所述摇臂与第二固定螺栓相连接的孔为矩形。

(三)有益效果