[发明专利]一种单轴式行走器

权利要求书

1.一种单轴式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过固定螺栓相连接，其特征在于：所述上箱体盖(8)和上箱体(2)上安装有相连接的驱动系统(1)，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有通过驱动系统(1)相对旋转的蜗轮组件(4),所述蜗轮组件(4)内穿插有输出轴(5)，所述输出轴(5)外侧套设有卡合机构(6)，所述上箱体(2)和下箱体(3)上安装有用于调节的卡合机构(6)与蜗轮组件(4)相对卡合固定的调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与蜗轮组件(4)之间连接面为光滑结构。

3.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、第一轴承(103)、骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有骨架油封(104)，所述第一轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合，蜗杆组件(105)与蜗轮组件(4)之间通过斜齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述卡合结构(6)包括第二轴承(601)、固定齿套(602)、移动齿套(603)、复位弹簧(604)、压簧轴套(605)、轴用卡簧(606)和平键(607)，所述第二轴承(601)套设在蜗轮组件(4)上，所述固定齿套(602)卡合套设在蜗轮组件(4)外壁上，所述移动齿套(603)设置有与平键(607)相活动连接的活动孔，且平键(607)卡合固定在输出轴(5)外壁上的固定孔内，所述输出轴(5)在移动齿套(603)一侧依次套设有复位弹簧(604)、压簧轴套(605)和轴用卡簧(606)。

5.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述调节机构(7)包括拨叉(701)和摇臂(702)，所述摇臂(702)与拨叉(701)之间相对固定，摇臂(702)与下箱体(3)之间为旋转活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与上箱体(2)和下箱体(3)之间通过第三轴承(9)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述蜗轮组件(4)上设置有固定齿轮,固定齿轮与蜗轮组件(4)之间通过开口销固定。