[发明专利]老人如厕辅助装置

权利要求书

1.一种老人如厕辅助装置，其特征在于：包括基架(1)、座板(2)、摇杆机构(3)、脚踏板(4)、升降装置(5)和驱动装置(6)；所述座板(2)的中部设置有通孔(201)，所述基架(1)的两侧对称地设置有导轨(101)，所述导轨(101)上设置有一个驱动滑块(103)，所述驱动滑块(103)螺纹连接在丝杆(102)上，所述丝杆(102)的两端通过轴承(106)连接在所述基架(1)上，所述丝杆(102)的一个端部与所述驱动装置(6)传动连接；所述摇杆机构(3)设置为两组并对称地安装在所述座板(2)与所述基架(1)的之间，所述摇杆机构(3)的顶端铰接在所述座板(2)的侧面上，所述摇杆机构(3)的底端通过第一滑块(104)与所述导轨(101)滑动连接，所述第一滑块(104)套装在所述丝杆(102)上并位于所述驱动滑块(103)靠近所述驱动装置(6)的一侧；所述升降装置(5)设置在所述基架(1)的前端，所述升降装置(5)的一端与所述脚踏板(4)连接，所述升降装置(5)的另一端通过第二滑块(105)与所述导轨(101)滑动连接，所述第二滑块(105)套装在所述丝杆(102)上并位于所述驱动滑块(103)远离所述驱动装置(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述摇杆机构(3)包括主动杆(301)、从动杆(302)和第一摆杆(303)，所述从动杆(302)上设置有限位槽，所述第一摆杆(303)位于所述限位槽内，所述第一摆杆(303)的一端与所述座板(2)连接，所述第一摆杆(303)的另一端与所述第一滑块(104)连接；所述主动杆(301)、从动杆(302)相邻的端部铰接，所述主动杆(301)的另一端与所述座板(2)的侧面连接，所述从动杆(302)的另一端与所述基架(1)的侧面连接。

3.根据权利要求2所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述主动杆(301)的长度小于所述从动杆(302)的长度。

4.根据权利要求1所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括四边形连杆机构(501)、推杆(502)和第二摆杆(503)，所述四边形连杆机构(501)为四个连杆相互铰接构成的平行四边形，所述四边形连杆机构(501)的两个竖连杆分别与所述基架(1)的前端、所述脚踏板(4)连接，所述推杆(502)的一端固定在所述四边形连杆机构(501)的上横连杆的中间位置，所述推杆(502)的另一端与所述第二摆杆(503)的一端铰接，所述第二摆杆(503)的另一端与所述第二滑块(105)连接。

5.根据权利要求4所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述四边形连杆机构(501)与所述脚踏板(4)连接的竖连杆为三角形。

6.根据权利要求1所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述座板(2)上设有两个扶手，两个所述扶手对称的设于所述通孔(201)的两侧。

7.根据权利要求1所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述脚踏板(4)的上表面设置有防滑颗粒。

8.根据权利要求1所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(601)、传动轴(602)，所述电机(601)的输出轴上设置有电机锥齿轮(603)，所述电机锥齿轮(603)的两侧均啮合有传动锥齿轮(604)，两个所述传动锥齿轮(604)对称的安装在所述传动轴(602)的中间位置，所述传动轴(602)的两端均安装有驱动锥齿轮(605)，所述丝杆(102)上设置有丝杆锥齿轮(606)，所述丝杆锥齿轮(606)与所述驱动锥齿轮(605)相啮合。

9.根据权利要求8所述的老人如厕辅助装置，其特征在于：所述摇杆机构(3)、升降装置(5)均设置有压力传感器，所述压力传感器和所述电机(601)均与PLC控制器电连接。