[发明专利]针对串并联电池储能系统的分布式均能控制方法及装置有效
申请号: | 202110491064.6 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113141046B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 侯小超;孙凯 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J3/32;H02J3/38 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 串并联 电池 系统 分布式 均能 控制 方法 装置 | ||
1.一种针对串并联电池储能系统的分布式均能控制方法,其特征在于,所述串并联电池储能系统包括多个并联的储能组串子系统,每个储能组串子系统包括多个串联的电池变换模块,其中,多个模块分为领队型模块和跟随型模块,所述控制方法包括以下步骤:
获取所述储能组串子系统在模式切换和目标分配过程中产生的补偿偏置信号;
将所述补偿偏置信号发送至所述领队型模块,并通过分布式通信网络使得所有电池变换模块间共享所述领队型模块接收的所述补偿偏置信号;以及
根据所述补偿偏置信号对所述储能组串子系统内所有模块进行串内功率因数角一致同步和能量均衡控制,以使得所有模块输出的有功功率和荷电状态一致;
当所述串并联电池储能系统处于组网开关断开状态时,所述补偿偏置信号Δω*和ΔV*表示为:
式中,ωp和Vp是组网开关前端的组串公共点电压角频率和电压幅值,ω*和V*是系统额定运行的角频率参考和电压幅值参考,kpω1和kiω1是频率恢复的比例积分系数,kpv1和kiv1是电压恢复的比例积分系数;
当所述串并联电池储能系统处于组网开关闭合状态时,所述补偿偏置信号Δω*和ΔV*表示为:
其中,Pg和Qg是实时注入电网的有功和无功功率,P*和Q*是注入电网的有功和无功功率参考,kpω2和kiω2是有功控制的比例积分系数,kpv2和kiv2是无功控制的比例积分系数;
当所述串并联电池储能系统处于组网开关从闭合切换至断开状态时,所述补偿偏置信号Δω*和ΔV*表示为:
其中,vgα和vgβ是电网的直轴和交轴电压分量,Vg和δg是并网点电压的幅值和相角,vpα和vpβ是组网开关前端并网点电压的直轴和交轴电压分量,Vp和δp是组网开关前端并网点电压的幅值和相角,kpω3和kiω3是相角预同步控制的比例积分系数,kpv3和kiv3是电压幅值预同步控制的比例积分系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过分布式通信网络使得所有电池变换模块间共享所述领队型模块接收的所述补偿偏置信号,包括:
利用所述领队型模块与周围跟随型模块间的分布式通信网络共享所述补偿偏置信号;
当跟随型模块获取所述补偿偏置信号后,利用跟随型模块之间的分布式通信网络将所述补偿偏置信号共享给周围模块,并利用分布式一致性原理实现所有模块间的补偿偏置信号共享。
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