[发明专利]一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线

说明书

本发明公开了一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线，涉及输送线技术领域。一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线，包括环形轨道和多个用于承载发动机的承载小车，各所述承载小车滚动设置在所述环形轨道上，且各所述承载小车连接在一起；还包括受控于电气控制系统的液压推动装置，所述液压推动装置包括安装座，设置在所述安装座上的液压油缸，以及设置在所述液压油缸上的棘爪机构，所述液压油缸用于驱动所述棘爪机构往复直线运动，所述棘爪机构用于推动所述承载小车沿所述环形轨道做步进式运动。本发明一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线既减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，又节省了投资，杜绝了浪费。

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，具体涉及一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线。

背景技术

在一些中小型生产企业中，企业早期的发动机装配生产线的输送形式常有采用以承载小车为主，并将承载小车安置在环形轨道上，以人工输送方式完成所需装配发动机随流水线作业方向进行顺序输送，来实现装配线流水作业的工艺需求。

但是，人工输送劳动强度大，生产效率低，且随着生产规模的不断扩大、生产节拍的不断提高，如何提高产能，减轻工人的劳动强度，已经成为制约生产的关键。因此，发动机装配线输送方式的机械自动化成为首选，然而采购一种全新的机械自动化发动机装配线对企业来说投资很大，且原来的人工输送承载小车环型线也可能全部报废。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线，该输送线既减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，又节省了投资，杜绝了浪费。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种液压驱动步进式发动机环型装配输送线，包括环形轨道和多个用于承载发动机的承载小车，各所述承载小车滚动设置在所述环形轨道上，且各所述承载小车连接在一起；还包括受控于电气控制系统的液压推动装置，所述液压推动装置包括安装座，设置在所述安装座上的液压油缸，以及设置在所述液压油缸上的棘爪机构，所述液压油缸用于驱动所述棘爪机构往复直线运动，所述棘爪机构用于推动所述承载小车沿所述环形轨道做步进式运动。

其中，所述棘爪机构包括设置在所述液压油缸的活塞杆上的棘爪座，铰接在所述棘爪座上的棘爪，设置在所述棘爪座上的限位件，以及设置在所述棘爪与所述棘爪座之间的弹性复位件，所述棘爪用于推动所述承载小车，所述限位件用于对所述棘爪进行转动限位，所述弹性复位件用于复位所述棘爪。

其中，所述安装座上设置有棘爪座导向杆，所述棘爪座滑动设置在所述棘爪座导向杆上。

其中，所述棘爪座上设置有导向孔，所述导向孔内设置有耐磨导向套，所述棘爪座通过所述耐磨导向套滑动设置在所述棘爪座导向杆上。

其中，相邻两所述承载小车之间连接有过渡车盘，所述过渡车盘与两所述承载小车分别通过连接装置连接，所述连接装置上设置有与所述棘爪相配合的推动部，相邻两所述推动部之间的间距小于所述液压油缸的行程。

其中，所述连接装置包括活动连接板和两个连接架，其中一个所述连接架连接在所述承载小车上，另一个所述连接架连接在所述过渡车盘上，沿输送方向，所述活动连接板的前端与前方的所述连接架铰接，所述活动连接板的后端通过活动连接结构与后方的所述连接架连接。

其中，所述活动连接结构包括设置在所述活动连接板上的长孔，设置在所述连接架上的通孔，以及螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述长孔和所述通孔与所述螺母螺纹连接。

其中，所述安装座上设置有与所述棘爪座相配合的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述电气控制系统电连接。

其中，所述液压推动装置位于所述环形轨道的下方，所述环形轨道包括可拆卸连接的固定轨道和活动轨道，所述活动轨道对应所述液压推动装置设置。