[发明专利]一种船用无人机收放机构

权利要求书

1.一种船用无人机收放机构，其特征在于，所述船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；

所述栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，所述柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体甲板顶部，所述刚性连接栖息网设置在所述柔性连接栖息网上方，并与所述船体甲板顶部采用刚性固定连接；所述刚性连接栖息网和柔性连接栖息网采用相同结构的金属网，且所述金属网的网孔在竖直方向相重合；

所述无人机固定足设置在所述无人机底部，所述无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端连接所述抓钩；

所述弹性足包括定位结构和弹性结构；所述定位结构用于引导所述无人机降落过程中引导弹性足落入刚性连接栖息网预定位置；所述弹性结构用于在所述无人机落地过程中缓冲；

所述抓钩包括驱动模块和弹性爪；所述弹性爪一端与弹性足连接，另一端向底部延伸并与所述柔性连接栖息网相连，所述弹性爪与所述柔性连接栖息网相连一端为卷曲结构，用于勾住柔性连接栖息网；所述驱动模块驱动所述弹性爪卷曲结构伸直。

2.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述弹性连接件包括弹簧和连接板，所述弹簧底部与所述船体甲板顶部连接，所述弹簧的顶部与所述连接板下表面连接，所述连接板上表面与所述柔性连接栖息网的金属丝交汇处连接。

3.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述金属网为由横纵两个方向的金属丝交织而成，横向与纵向各金属丝间距相同。

4.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述弹性结构包括拱形足段、平足段和支撑杆；所述拱形足段设置在所述无人机底部，由所述无人机底部向下延伸，所述拱形足段采用拱形分段式结构；所述平足段水平设置与所述拱形足段下端连接，所述平足段与所述刚性连接栖息网上表面接触；所述支撑杆两端分别连接所述拱形足段和平足段内侧中部；

所述定位结构包括两个半扁球形的橡胶软垫，所述橡胶软垫设置所述平足段底部，所述橡胶软垫的尺寸与间距与所述刚性连接栖息网的网孔相匹配。

5.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述弹性足的主体结构呈V字形，所述主体结构底部下端设有引导锥，所述引导锥底端尖锐。

6.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述弹性爪为记忆金属钩，所述记忆金属钩一端与弹性足连接，另一端在常温下呈钩型；

所述驱动模块包括保温薄膜和加热电阻丝，所述保温薄膜覆盖在所述记忆金属钩上表面，所述加热电阻丝嵌入在所述保温薄膜内。

7.根据权利要求1所述船用无人机收放机构，其特征在于，所述弹性爪为硅橡胶板，所述硅橡胶板一端与弹性足连接，另一端在为加载电压时呈钩型；

所述驱动模块是薄膜电极，所述薄膜电极设置在所述硅橡胶板上下两侧。