[发明专利]一种自动化钻机及钻孔作业方法

说明书

本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。

技术领域

本申请属于钻孔施工技术领域，特别涉及一种自动化钻机及钻孔作业方法。

背景技术

巷(隧)道掘进以及煤炭开采过程中，因为安全需要，往往要进行探放水以及瓦斯抽放等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。我国是煤炭大国，同时也是基建大国，每年仅新掘进巷(隧)道就达数千公里。随着我国机械化进程的不断推进，目前，钻孔作业已经基本普及了机械化，随着人力成本的逐年增加，以及劳动者对减轻劳动量的迫切需求，实现钻进施工的自动化、智能化是大势所趋。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化钻机及钻孔作业方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种自动化钻机，用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述机械臂包括：第一机械臂，活动安装于所述固定支架上，能够沿所述固定支架的轴线方向移动，以及绕所述固定支架的轴线转动，用于将所述钻杆移动至所述主钻部上进行填装；或者，将所述主钻部上进行所述钻孔作业的钻杆进行退卸；第二机械臂，安装于所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆取出，并传递给所述第一机械臂；或者，接收所述第一机械臂传递的从所述主钻部上退卸下来的钻杆，并在所述钻杆库中进行存放。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述钻杆在所述钻杆库中的放置方向与所述钻杆在所述主钻部上的安装方向相反。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述第一机械臂包括：机械抓手基座，活动安装于所述固定支架上，且位于所述主钻部的上方，能够沿所述固定支架的轴向移动，以及绕所述固定支架的轴线转动；第一连接部件，固定连接于所述机械抓手基座上；第二连接部件，与所述第一连接部件转动连接，且所述第二连接部件与所述第一连接部件转动连接的轴线与所述固定支架的轴线垂直；第一机械抓手，与所述第二连接部件固定连接，用于抓取所述主钻部上退卸的所述钻杆并传递给所述第二机械臂，或者，抓取所述第二机械臂传递的所述钻杆并移动至所述主钻部上进行填装。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述第二机械臂包括：伸缩滑台，滑动安装于所述第二移动底盘上，能够在所述第二移动底盘上伸缩移动；第二机械抓手，转动安装于所述伸缩滑台上，能够随着所述伸缩滑台的移动而移动，用于抓取所述钻杆库中的所述钻杆并传递给所述第一机械臂，或者，接收所述第一机械臂传递的从所述主钻部上退卸下来的钻杆，并在所述钻杆库中进行存放。