[发明专利]一种转动锁定机构

说明书

本发明提供了一种转动锁定机构，包括滑块组件、转轴组件、转筒组件、安装组件、凸轮组件及用于限制所述转轴组件运动的锁定组件，其中：所述转轴组件带动并控制所述凸轮组件运动；所述凸轮组件的一端与所述滑块组件转动连接，所述凸轮组件的远离所述滑块组件的一端与所述安装组件转动连接；所述滑块组件滑动设置在所述转筒组件上，所述转筒组件转动设置在所述安装组件上。本发明可适用于多种尺寸的转动机构，为空间转动机构的锁定提供一种大承载、高刚度、高稳定、高灵活性的固定方式，具有较高的通用性。

技术领域

本发明涉及航天器技术领域，具体地，涉及一种转动锁定机构。

背景技术

随着航天器多功能、大尺寸要求与运载工具有效载荷舱容积限制的矛盾越发尖锐，航天器上需大量使用展开式结构，即入轨前处于收拢状态以减小包络，入轨后展开成工作状态有效拓展航天器功能。此类展开式结构为了完成某些大型结构的展开功能，需要转动式机构进行展开，因此必须配备可靠稳定且可承受较大载荷的锁定机构，在转动机构展开到位时，通过锁定机构实现目标结构在目标位置保持稳定的位姿，以此保证能够顺利完成在轨任务。

经过对相关文献的检索，发现目前使用的转动锁定机构多采用金属件与锁定槽的方式，此类转动锁定机构的局限性体现在若想实现大承载的锁定需要增大金属件的尺寸，因此也需要对锁定槽进行扩大，这将对转动锁定机构的改动较大，进而导致改动的成本较高，同时对于需要双向锁定的转动锁定机构，金属件还需要有源或无源驱动来实现双向锁定的功能，这将使改动的成本更为高昂。为此，如何提供一种大承载、高刚度、高稳定、高灵活性、成本可控的性能优异的转动锁定机构，成为业内亟待解决的问题。

因此有必要进行大承载高刚度转动锁定机构的研究，充分引入先进设计理念，以获得性能优越的具有大承载、高刚度、高稳定、高灵活性的转动锁定机构。

申请号为CN200680041377.5的专利公开了一种转动锁定装置，包括棘轮、引导件、三个棘爪以及转动凸轮。由于三个棘爪的该布置限定了三个间隔距离，并且其中一个间隔距离被确定为大于其余两个间隔距离。在棘轮圆周方向上的单个部位处在棘轮的内齿部的内周面的一部分形成无齿的突出平坦部。该突出平坦部沿径向向内突出超过内齿的顶端。较小的其余两个间隔距离被确定成小于突出平坦部的圆周长度。上述发明通过棘轮结构实现锁定，不易于锁定，且精度不佳，上述发明所采用的棘轮结构因为弹性件的存在，若想实现大承载锁定需要占用的体积较大，成本较大。

申请号为CN201220634246.0的专利公开了一种转动锁定装置，包括有锁定器以及绕轴转动的定位板，所述的锁定器包括有按钮、连接机构、锁柱、弹性件以及外壳，所述的连接机构设置于所述的按钮和锁柱之间，并嵌合在所述的外壳内，所述的锁柱借助于连接机构以及靠近锁柱顶部的弹性件在锁定位置与休止位置之间实现定位转换，所述的定位板设有与所述锁柱相配合的定位槽或定位孔。该转动锁定装置能够对与定位板同轴连接的物体实现快速锁定和解锁。上述发明通过滑动件与锁定槽的配合实现锁定，且需要额外的结构控制滑动键的滑动，且上述发明在实现大承载的锁定时，所需要进行的改动的成本较大。

申请号为CN201690000122.3的专利公开了一种转动角度锁定机构，用于将后轮锁定在滑板车的预设位置上，滑板车包括踏板和一端枢接在踏板上的摆动板(23)，摆动板的另一端安装有后轮；其中，转动角度锁定机构包括固定轴及套设在固定轴上的定位座、锁合座及抵顶在锁合座一侧并将锁合座抵压于锁合座的弹性元件，锁合座与固定轴不可转动地连接；定位座固设在摆动板内，定位座与锁合座之间设置在二者相结合时有使定位座不能相对于锁合座转动的啮合结构；踏板内设置有用于推动锁合座相对定位座分离的一拨动件。与现有技术对比，转动角度锁定机构，枢转结构简单，便于操作，且稳定性好，能够将后轮悬停在任意的角度和位置上。上述发明通过刚性件与卡槽的配合实现锁定，且配合过程需要人为操作，上述发明在实现锁定后容易滑脱，使锁定失效。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种转动锁定机构。