[发明专利]一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法

权利要求书

1.一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，所述旋翼安装于展臂上，所述展臂连接于机身主体，所述飞控系统用于控制无人机飞行，所述的供电管理系统用于管理电池的通电与断电，所述机身主体设有搭载平台，所述搭载平台用于安装模式组件，所述模式组件包括电池箱或药箱装置，所述电池箱设有多个独立腔体，所述独立腔体用于安装电池；所述药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体，所述药箱设有药物入口、药物出口；进行授粉作业时，模式组件为电池箱；进行喷药作业时，模式组件为药箱装置；

其授粉作业方法包括以下步骤：

S1：在搭载平台安装电池箱，依据授粉作业区域划分单条或多条航线，或利用航拍识别父本行，自动生成航线；

S2：将生成的航线导入无人机遥控器，并设置作业的高度以及速度；

S3：放置无人机于授粉作业航线起点，并在多个独立腔体中填入电池；

S4：接通无人机电源，等待无人机上电自检就绪后，上传作业任务，无人机依据设定的参数进行授粉作业；

S5：在飞行过程中利用机器视觉辅助识别父本，纠正偏航保持无人机航线处于对应父本厢中间，同时，供电管理系统依据电池数量、电池电压控制不同腔体中电池的自动切换，保证稳定供电，实现续航时间自动延展；

S6：在无人机的飞行过程中，旋翼产生的风场作用于父本稻穗，促使父本花粉脱落，在风力的辅助下，扩散至母本花蕊，实现辅助授粉。

2.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述机身主体包括一对纵向的机架支撑杆和一对横向的机架横臂，所述机架支撑杆与机架横臂连接形成矩形状的搭载平台，旋翼通过展臂连接搭载平台的四角；所述搭载平台的一侧固定有机头，所述飞控系统设于机头内。

3.根据权利要求2所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述电池箱为箱体结构，所述箱体结构设有开口，且开口上沿与搭载平台卡接，所述电池箱设有多个垂直挡板，所述挡板分割电池箱为多个独立腔体，所述独立腔体用于容纳电池，独立腔体之间设有间隙，用于电池散热。

4.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述电池箱设有电池箱电源接口，所述独立腔体设有单独的独立腔体电源接线口，所述电池箱电源接口汇集多个独立腔体的电源接线口。

5.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述电池箱还设有发电模块及发电模块固定支座，发电模块包括油箱、燃油发动机、发电机、整流单元、滤波单元、稳压单元，所述的发电机电力输出经整流单元、滤波单元、稳压单元处理后与电池箱电源接口连接；在发电模块固定支座上安装发电模块实现油电混合动力供电。

6.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述供电管理系统通过继电器控制电池的通断，所述电池与继电器之间还连接有二极管。

7.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述旋翼为四个，对称分布于搭载平台的四角，所述旋翼的旋转轴心与机身主体平面不垂直，所述旋翼的旋转轴心向搭载平台中心或向机身主体的中心或向内侧倾斜，使旋翼产生的下洗风场更有利于父本花粉向母本传送。

8.根据权利要求1所述的一种续航时间可延展的多用途授粉无人机的作业方法，其特征在于，所述药箱装置包括液泵、管道、药箱、一个以上的独立腔体，所述药箱装置插拔连接搭载平台，所述旋翼下方设有药液雾化装置，所述液泵提供动力使药箱内药物通过管道输出至药液雾化装置。