[发明专利]停车辅助方法

说明书

本发明提供一种停车辅助方法，包括以下工序：拍摄本车辆的周围；以及显示包括所述本车辆的移动区域的所述摄像图像，在所述本车辆的转向角度为第一角度时，所述移动区域在所述本车辆的车宽方向上的宽度为第一宽度，在所述本车辆的转向角度为相对于所述第一角度而言方向盘的旋转方向相同且值大于所述第一角度的值的第二角度时，所述移动区域在所述本车辆的车宽方向上的宽度为比所述第一宽度宽的第二宽度，所述第二宽度相对于所述第一宽度扩大的扩大方向为与所述第一角度及所述第二角度时的方向盘的旋转方向相对应的方向。

本申请是申请日为2016年12月6日、申请号为201680070726.X、发明名称为“停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对使车辆停车时的驾驶操作进行辅助的停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序。

背景技术

近年来，对使车辆停车时的驾驶操作进行辅助的停车辅助装置的开发取得进展并得到实用化(例如专利文献1)。专利文献1中记载的停车辅助装置计算能够以维持着转向角度的状态到达停车目标位置的位置来作为后退开始推荐位置，在显示部中除了显示表示本车位置的本车辆图形、表示停车目标位置的停车目标框以外，还显示后退开始框，由此对停车时的驾驶操作进行辅助。

根据专利文献1中记载的停车辅助装置，作为停车向导，显示本车辆图形、停车目标框以及后退开始框，因此驾驶员能够容易地识别停车目标位置、后退开始推荐位置，通过按照该停车向导进行驾驶操作，能够使本车辆移动到停车目标位置来停车。

专利文献1：日本专利第4900232公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够通过按照停车向导那样的驾驶操作来完成停车且能够提高停车时的驾驶效率的停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序。

本发明所涉及的停车辅助装置具有摄像部、显示部、停车向导制作部、移动区域确定部以及显示控制部。摄像部拍摄本车辆的周围。显示部显示用于将本车辆从停车开始位置引导至停车目标位置的引导图像。停车向导制作部基于包含由摄像部得到的摄像结果、停车开始位置以及停车目标位置的基本信息来制作表示停车路线的停车向导信息。移动区域确定部基于停车向导信息来确定本车辆有可能移动到的移动区域。显示控制部将表示移动区域的图像与基于停车向导信息的引导图像一起显示于显示部。

本发明所涉及的停车辅助方法获取本车辆的周围的摄像图像，获取停车开始位置和停车目标位置。并且，基于包含摄像图像、停车开始位置以及停车目标位置的基本信息来制作表示停车路线的停车向导信息。并且，基于停车向导信息来确定本车辆有可能移动到的移动区域。并且，使表示移动区域的图像与基于停车向导信息的引导图像一起显示。

本发明所涉及的停车辅助程序使停车辅助装置的计算机执行以下处理：

获取本车辆的周围的摄像图像；

获取停车开始位置和停车目标位置；

基于包含摄像图像、停车开始位置以及停车目标位置的基本信息来制作表示停车路线的停车向导信息；

基于停车向导信息来确定本车辆有可能移动到的移动区域；以及

使表示移动区域的图像与基于停车向导信息的引导图像一起显示。

根据本发明，由于考虑停车路线上有无障碍物来设定停车路线，因此驾驶员能够通过按照停车向导那样的驾驶操作来完成停车。因而，停车时的驾驶效率提高。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的停车辅助装置的结构的图。

图2是表示车载摄像头的配置方式的图。

图3是表示显示部中的显示画面的一例的图。

图4A是表示转向图标的图。