[发明专利]一种矿井全息安全智能风门控制系统及方法

权利要求书

1.一种矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，包括：信息交互模块、智能控制模块、协同执行模块及协同管控模块；

智能控制模块基于PLC/微控制器子系统获取系统中各模块运行数据信息和行为动作状态信息，对交互信息进行分析；

信息交互模块基于全息安全智能控制过程数据，构建风门目标及风门行为动作与行为控制过程中人、机、环安全要素状态间联锁，实现模块之间的数据交互，信息提示；

协同执行模块连接智能控制模块以及风门开闭执行机构，协同执行模块用于实现矿井全息安全智能风门的故障诊断分析功能、远程控制功能、就地控制功能以及直接控制功能；

协同管控模块配置服务器及传输网络，构建系统中的远程管控，基于协同管控下的全息数据信息展示以及矿井全息安全智能风门的远程管控模式。

2.根据权利要求1所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

智能控制模块包括：风门开闭启动单元、速度监测单元、通过风门目标状态识别单元、风门开闭行程范围障碍识别单元、风门及周围环境状态识别单元；

风门开闭启动单元用于获取风门开闭控制指令，控制风门开闭；

速度监测单元用于监测待通过风门的车辆速度信息；

通过风门目标状态识别单元用于通过图像或视频识别通过风门目标的状态信息，并传输给服务器；

风门开闭行程范围障碍识别单元用于通过图像、或视频、或传感器识别风门开闭行程内的障碍物信息，并将识别的信息上传给服务器；

风门及周围环境状态识别单元用于识别风门的当前状态以及风门周围环境信息，并传输给服务器；

智能控制模块通过语音汉显装置对待通过风门的目标提供通行提示和显示警示\警告信息。

3.根据权利要求1所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

协同管控模块包括矿井风门智能管控软件和通信标准协议；

矿井风门智能管控软件构建地质三维图像信息、风门动作状态信息以及故障信息，并进行展示；

矿井风门智能管控软件配置角色管理单元、修改编辑单元、控制方式单元以及远程控制单元；角色管理单元对使用系统的用户进行身份注册、身份验证以及权限配置；

修改编辑单元对风门信息进行增删改查，对通信网络进行配置；建立后台数据存储区，对风门历史状态、初始化风门状态、故障诊断数据、违章记录、车辆和行人通行记录进行存储。

4.根据权利要求1所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

信息交互模块通过视频成像传感器，获取包括风门的视频信息、图像信息以及状态信息；

智能控制模块基于图像智能分析，辨识图像中的行人、车辆及风门门扇底线障碍物。

5.根据权利要求2所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

速度监测单元包括：速度检测识别传感器；风门开闭启动单元包括：启动触发传感器；

速度检测识别传感器和启动触发传感器分别靠近风门的第一预设距离设置；

启动触发传感器用于感应将要通过风门的人或车辆，并发送风门待开启控制指令；

速度检测识别传感器用于感应待通过风门车辆的速度。

6.根据权利要求5所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

智能控制模块还包括就地控制装置和风门开启及速度监测传感器；

就地控制装置和风门开启及速度监测传感器分别靠近风门的第二预设距离设置；

第一预设距离大于第二预设距离；

就地控制装置用于接收用户控制指令，启动就地控制风门方式；

风门开启及速度监测传感器用于感应待通过风门车辆行驶速度，判断车辆是否安全行驶，并将信息发送给服务器。

7.根据权利要求5所述的矿井全息安全智能风门控制系统，其特征在于，

风门开闭行程范围障碍识别单元设置在风门的一侧；

风门的两侧分别设有风门本体安设形体变位传感器，风门本体安设形体变位传感器用于感应风门本体的形状，并传输给服务器；

语音汉显装置设在风门上。