[发明专利]一种用于直角挂板的成像检测设备

权利要求书

1.一种用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，包括：

安装框架(1)；

输送机构(2)，可传动地设置在所述安装框架(1)上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区(211)、成像区(212)和收料区(213)；

成像组件(3)，安装在所述安装框架(1)上且位于所述成像区(212)，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机(4)连接且所述上位机(4)内存储有合格件成像信息，与此同时所述上位机(4)接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件；

剔除机构(5)，安装在所述安装框架(1)上，与所述上位机(4)连接，并在所述上位机(4)判定为不合格件时，所述剔除机构(5)受上位机(4)控制将不合格件移出所述输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述成像组件(3)包括设置在所述成像区(212)一侧的支撑架(12)上的第一成像组件(31)，和设置在成像区(212)的正上方的安装架(13)上的第二成像组件(32)；

所述剔除机构(5)设置在成像区(212)并位于所述输送机构(2)的与所述第一成像组件(31)相对的一侧，且所述剔除机构(5)可朝向或背向所述第一成像组件(31)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述剔除机构(5)包括：

驱动部件(51)，其安装在所述安装架(13)上，具有可朝向或背向所述成像区(212)做往复运动的驱动部(510)；

夹爪机构(52)，安装在所述驱动件上，可受所述驱动件的驱动朝向所述成像区(212)运动以夹取所述输送机构(2)上的不合格件并背向所述成像区(212)运动以将所述不合格件移出所述输送机构(2)。

4.根据权利要求3所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述驱动部件(51)为气缸，所述驱动部(510)为导杆。

5.根据权利要求2所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述第一成像组件(31)或第二成像组件(32)摄像机构、光源(320)和调节机构，所述摄像机构和光源(320)安装在调节机构上，所述调节机构包括：

滑轨，安装在各自对应的所述支撑架(12)上或所述安装架(13)上；

滑座，可靠近或远离所述输送机构(2)地滑设于各自对应的滑轨上，所述摄像机构安装在各自对应的滑座上，所述滑座上开有调节孔(613)；

调节锁紧件，插设于各自对应地滑座上的调节孔(613)内；

所述滑座具有与所述滑轨固定的锁定状态及与所述滑轨相对滑动的解锁状态，在所述锁定状态时，所述调节锁紧件的内端部抵靠在所述滑轨上；在所述解锁状态下，所述调节锁紧件的内端部远离所述滑轨朝向所述调节孔(613)外运动并解除所述滑轨与所述滑座的抵靠。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，还包括：

下料槽板(7)，向下倾斜设置在所述成像区(212)的设有所述剔除机构(5)的一侧且位于所述剔除机构(5)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，还包括：

第一位置修正机构(61)，安装在所述上料区(211)的至少一侧，用于调整待检测件在所述输送机构(2)上的摆放位置；所述第一位置修正机构(61)包括：

调节板，呈L字型，可靠近或远离所述输送机构(2)调节运动，其包括垂直于所述输送机构(2)的水平输送面的第一调节板(611)和平行于所述输送机构(2)的水平输送面的第二调节板(612)，所述第二调节板(612)上开设有沿靠近或远离所述输送机构(2)方向延伸的调节孔(613)；

紧固件(614)，所述紧固件(614)适于穿设于所述调节孔(613)内并与所述安装框架(1)连接。