[发明专利]地面抹平机器人

权利要求书

1.一种地面抹平机器人，包括车体(10)和抹平机构(20)，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括：

转动机构(30)，安装在所述车体(10)上，并可相对于所述车体(10)绕竖直方向转动，所述抹平机构(20)安装在所述转动机构(30)上；

转动驱动机构(40)，与所转动机构(30)驱动连接，所述转动驱动机构(40)用于驱动所述转动机构(30)相对于所述车体(10)绕竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人包括回转支撑轴承(50)，所述回转支撑轴承(50)包括内圈构件(51)和外圈构件(52)，所述内圈构件(51)可相对于所述外圈构件(52)转动，所述内圈构件(51)和所述外圈构件(52)中的一个与所述车体(10)固定连接，所述内圈构件(51)和所述外圈构件(52)中的另一个与所述转动机构(30)固定连接。

3.根据权利要求2所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括安装板(60)，所述安装板(60)与所述内圈构件(51)和所述车体(10)固定连接，所述转动驱动机构(40)安装在所述安装板(60)上，所述外圈构件(52)与所述转动机构(30)固定连接，所述转动驱动机构(40)与所述外圈构件(52)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(40)包括电机(41)和齿轮结构，所述齿轮结构包括主动齿轮结构(42)和从动齿轮结构(43)，所述主动齿轮结构(42)设置在所述电机(41)的输出端，所述从动齿轮结构(43)设置在所述外圈构件(52)上，所述主动齿轮结构(42)和所述从动齿轮结构(43)相适配。

5.根据权利要求4所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(40)还包括减速器，所述减速器安装在所述电机(41)的输出端和所述主动齿轮结构(42)之间。

6.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(40)包括电机(41)和连杆结构，所述电机(41)通过所述连杆结构与所述车体(10)或者所述转动机构(30)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(40)包括活动缸和连杆结构，所述活动缸通过所述连杆结构与所述车体(10)或者所述转动机构(30)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述车体(10)为履带式车体或者轮式车体。

9.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述抹平机构(20)为一个或多个。

10.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述抹平机构(20)为转盘式抹平机构。